1、 EL7201报错，OCT信号一直读不上来，这个灯一直在闪烁。然后在driver manager中一直扫不到电机，手动加也没用。于是，就觉得这个模块坏了，想要刷一下固件。（剧透一下，实际上并不是固件问题，但是还是要分享一下刷固件的经验）
2、首先核对版本信息，在COE中的（software version 和 （revision和 硬件侧面的版本 要保持一致）），一定要相互对应
3、对应关系可以参考这个，不同模块具体对应不一样
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el72x1-001x/1859333131.html?id=7464592536810163054
对应表如下
4、升级硬件EEPROm https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el72x1-001x/4348710539.html?id=8094820189074960796
5、更新 firmware ,方法见 https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el72x1/4348714379.html?id=3410436676464297685
6、更新firmware报错，报错如下。现象，刷了EL7201-9014但是一直报错 FOE err(0x1) file not found，
一开始认为是固件版本不对应导致的，所以找了对应的固件版本，以及xml版本。但还是报错
检查模块，发现这块模块是挂在EL2911后面的，EL2911没有up电过来，导致挂在后面的EL72也没有充足的up电，导致刷固件一直报错。
最终结果：最后将EL2911模块拔掉了，单独挂EL72就刷成功了。把模块都装回去重启后发现还是OCT无法识别，将模块换位置，把EL72放在EL2911的前面，问题就都解决了
