雷迅和pixhawk合作开发的PIXHACK V5 接口图
下面是PIXHACK V5 的参数
主处理器：STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO处理器: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
内置传感器：
加速度计/陀螺仪: ICM-20689
加速度计/陀螺仪: BMI055
指南针：IST8310
气压计: MS5611
接口
14路PWM输出 (6路来自FMU, 8路来自 IO)
FMU上有3个专用PWM/Capture输入
CPPM专用的RC输入
用于ppm/DSM和S.Bus的专用RC输入
电平/PWM RSSI输入
S.BUS伺服输出
5个通用串行口
4路I2C总线
4路SPI总线
2路CAN总线
2个电池电流/电压模拟输入口
电源系统：
输入电压：4.3~5.4V
USB输入电压: 4.75~5.25V
伺服导轨输入电压：0~36V
接口图片如下
接口图解