1.查询已有的串口：
python -m serial.tools.list_ports
2.根据串口名列出串口信息：
udevadm info /dev/ttyUSB0
3.选择串口的任一id号进行绑定
这里选择的是：
ID_VENDOR=1a86
4.打开配置文件
我这里是99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改，有可能叫98-com.rules
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules
添加一行：
ENV里面填写刚刚查询到的信息
SUBSYSTEM=="tty",ENV{ID_VENDOR}=="1a86",SYMLINK+="ttyUSBxiaoche"#这里为自定义的串口名字