1，启动流程
zynq7000系列的启动流程如下图所示，zynq的启动需要从ps端开始，因此zynq可以只使用ps端，但无法只使用pl端。启动过程分为三步：stage0，BootRom；stage1，FSBL/User code；stage2，U-boot/System/App。
stage0：ps端电源稳定后，ps端会复位所有寄存器、采样boot引脚、初始化配置时钟，然后执行BootRom（对用户不可见，出厂即固化在128KB的ROM中，初始地址为0。zynq7000的OCM分为256KB的RAM和128KB的ROM。如果为双核，则固定在CPU0执行，CPU1执行WFE指令，处于等待状态。）；而非上电复位则不会造成硬件的重采样。BootRom的主要功能就是根据采样的启动引脚，从相应启动设备搜索BootRom Header，如果没有知道有效的header，BootRom跳转32KB地址，继续查找，直到遍历整个存储（对于Qspi flash，存储空间为16MB），并将后续加载流程交给FSBL。另外，BootRom也会将TAP与DAP口级联，并禁止ROM的访问。
stage1：FSBL主要功能是初始化ps端外设、时钟等；然后加载bit文件初始化PL侧逻辑（start-up、initialization、configuration、enable）；最后加载用户程序的elf文件到DRAM或者OCM中，并执行。
stage2：如果带操作系统，会继续加载U-boot，并由U-boot加载操作系统内核、设备树、根目录等文件。
2，MultiBoot
Multiboot的启动过程如下图所示，大体就是BootRom通过devcfg.MULTIBOOT_ADDR*32KB作为偏移，查询有效的heade；通过写slcr.PSS_RST_CTRL寄存器产生软复位，重新进行查询过程。
