前言：
关于这个可以有两种解决方式：
一、直接官网下载VirtualBox，然后在VirtualBox中重新安装一次centOS系统，重新配置网络在未连接xshell时；共享粘贴板神马的设置很繁琐（而且网上好多设置资料都不好使）。。。。；对于已经有或者习惯使用VMware的童鞋来说可能没什么必要（个人感觉：太麻烦）；当然想要尝试下VirtualBox可以试下。
二、centOS中安装 VirtualBox，你听的没错，需要在你的虚拟机中，再安装一个VirtualBox。
环境：
VMware
centOS 7.6
所以前面说了那么多，下面就直接说下centOS7中安装 VirtualBox ，建议直接使用yum源方式安装，配置正确的repo文件即可：
Minikube使用了VirtualBox来启动kubenetes集群；在未安装VirtualBox minikube start时会报如下错误：
本人采用了最简单的yum源安装方式，只需要从官网下载一个合适的repo文件即可。
VirtualBox 官网地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Cent OS/RHEL 系列的repo文件下载地址：https://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/virtualbox.repo直接执行如下命令即可：
step 1： vim /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo
step 2: # 将以下内容复制到文件内保存，之后使用yum命令即可安装VirtualBox的安装。
#具体内容如下：
[virtualbox]
name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
step 3： #执行以下命令，完成VirtualBox 的安装
yum -y install VirtualBox-5.2
执行安装命令后截图：
当出现上图左下角红色框内容时，恭喜你centOS中安装 VirtualBox 成功！