linux下调试C++是真的神烦，下面纪律下自己用vscode调试代码的步骤。
默认vscode写C++使用到的各种插件已经安装上，C++和cmake的语法也都会，不会的先去学。
第一步使用vscode打开自己的工程文件夹。像下面这个样子
第二步写launch.json
按F5进入调试或者Ctral+Shift+D进入调试，选择C++(GDB/LLDB)会自动创建launch.json，主要更改下图画红的位置。其中“program”是写出cmake后的可执行程序的位置，下图的testFfmpeg是我自己cmake工程的名字。workspaceFolder指的是vscode打开的目录。还有一个类似的是workspaceRoot。“preLaunchTask”说明要执行这个之前先执行一个名为build的任务。
第三步写tasks.json
还是按F5或者Ctral+Shift+D进行调试，会出现Configure Task的按钮，选择Others会自动生成tasks.json。要写3个任务，分别是执行cmake任务，make任务，和当前执行的build任务。在cmake任务中"args"参数为…/说明要执行cmake …/。