nrf52832学习笔记(6)添加uuid总结

时间：2024-05-23 19:04:54
uuid是通用唯一标识码的意思，保证同一时空同一时空中所有机器标识唯一（百度这样说的）

下面总结下nrf52832怎么添加uuid.
可以做一下分类

  • 添加蓝牙技术联盟定义的uuid
  • 添加自定义的uuid

这2类又各可以分成下面2个

  • 添加服务的uuid
  • 添加特性的uuid

在总结之前先看下nordic提供的关于uuid的2个结构体

typedef struct
{ 
  uint8_t uuid128[16]; /**< Little-Endian UUID bytes. */
} ble_uuid128_t;
typedef struct
{
  uint16_t    uuid; /**< 16-bit UUID value or octets 12-13 of 128-bit UUID. */
  uint8_t     type; /**< UUID type, see @ref BLE_UUID_TYPES. If type is @ref BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN, the value of uuid is undefined. */
} ble_uuid_t;

ble_uuid128_t 是定义128bit（16字节）uuid的结构体，采用小端模式
ble_uuid_t 是定义16bit（2字节）uuid的结构体，还用一个type元素标识是那种类型的uuid，type可以取以下值,

#define BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN       0x00 /**< Invalid UUID type. */
#define BLE_UUID_TYPE_BLE           0x01 /**< Bluetooth SIG UUID (16-bit). */
#define BLE_UUID_TYPE_VENDOR_BEGIN  0x02 /**< Vendor UUID types start at this index (128-bit). */

1.添加蓝牙技术联盟定义的uuid

比如心电的例子中

a.添加服务的uuid

心电服务是SIG定义好的服务，所以添加SIG定义uuid

  • 定义16bit uuid
ble_uuid_t ble_uuid;
  • 对结构体赋值
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE);

这个宏展开如下

#define BLE_UUID_BLE_ASSIGN(instance, value) do {\
            instance.type = BLE_UUID_TYPE_BLE; \
            instance.uuid = value;} while(0)

就是把结构体里的type赋值成BLE_UUID_TYPE_BLE （SIG），16bit uuid赋值成BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE

  • 调用添加服务申明的api，把uuid添加到属性表中
err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
                                        &ble_uuid,
                                        &p_hrs->service_handle);

BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY 标识该申明的服务是首要服务
&ble_uuid 就是16bit uuid 结构体地址
&p_hrs->service_handle 是这个申明服务的操作句柄

b.添加特性的uuid
  • 定义16bit uuid
ble_uuid_t ble_uuid;
  • 对结构体赋值
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR);

就是把结构体里的type赋值成BLE_UUID_TYPE_BLE （SIG），16bit uuid赋值成BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR

  • 调用添加特性申明的api，把uuid添加到属性表中
		//属性值
    memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));

    attr_char_value.p_uuid    = &ble_uuid;
    attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
    attr_char_value.init_len  = hrm_encode(p_hrs, INITIAL_VALUE_HRM, encoded_initial_hrm);
    attr_char_value.init_offs = 0;
    attr_char_value.max_len   = MAX_HRM_LEN;
    attr_char_value.p_value   = NULL;//encoded_initial_hrm;

    return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_hrs->service_handle,
                                           &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_hrs->hrm_handles);

p_hrs->service_handle 是这个特性所属服务的句柄
&char_md 是特性标识符结构体地址
&attr_char_value 是特性值结构体地址，其中attr_char_value.p_uuid就是指向ble_uuid（16bit uuid）的地址
&p_hrs->hrm_handles 是这个特性的句柄

2.添加自定义的uuid

蓝牙串口的例子就是自定义的uuid

a.添加服务的uuid
  • 定义128bit uuid
#define NUS_BASE_UUID  {{0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}} 
/**< Used vendor specific UUID. */
ble_uuid128_t nus_base_uuid = NUS_BASE_UUID;

这里定义的同时赋值了，注意是小端字节序

  • 把基础uuid添加进协议栈
err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type);

&p_nus->uuid_type 会返回添加进去的uuid类型

  • 调用添加服务申明的api，把uuid添加到属性表中
    这里还要用定义16bit uuid 用于服务申明api的入口参数
    ble_uuid.type = p_nus->uuid_type; //类型
    ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE;//服务的uuid

    // Add the service.
    err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
                                        &ble_uuid,
                                        &p_nus->service_handle);
a.添加特性的uuid

和前面特性uuid添加一样，如下

//1.定义16bit uuid结构体
ble_uuid_t          ble_uuid; 
//2.赋值
ble_uuid.type = p_nus->uuid_type;
ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC; 
//3.特性申明
memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));

attr_char_value.p_uuid    = &ble_uuid;
attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
attr_char_value.init_len  = sizeof(uint8_t);
attr_char_value.init_offs = 0;
attr_char_value.max_len   = BLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LEN;

return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_nus->service_handle,
                                           &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_nus->rx_handles);

总结下，

  • 官方的uuid就是定义16bit uuid结构体，赋值uuid类型和uuid值，是服务的uuid就调用服务申明api，是特性uuid就调用特性申明api
  • 自定义uuid就要先定义128bit uuid结构体，调用sd_ble_uuid_vs_add把基础uuid添加进协议栈中并获得uuid类型，然后再定义16bit uuid结构体，赋值uuid类型和uuid值，是服务的uuid就调用服务申明api，是特性uuid就调用特性申明api

还有不管是官方还是自定义的uuid都不要忘了在广播初始化时添加uuid列表，不然手机扫描的话扫描不出uuid信息
nrf52832学习笔记(6)添加uuid总结

m_adv_uuids是一个结构体数组
nrf52832学习笔记(6)添加uuid总结

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