1. 在basler官网下载baler相机ubuntu驱动,并安装,默认安装地址为/opt/pylon5
https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/
2. 打开路径/opt/pylon5/bin/IpConfigurator可执行文件,并将basler相机网口接入主机，接入一个网口相机后，可看到界面：
3. 点击对应相机，并选择Static IP;
4. 填入IP address 、Subnet Mask、Gateway，之后点击保存,就可更换IP
Please make sure the IP address is in the same subnet as the adapter
the device is connected to.
5. 在打开pylonviewer
6. 最后在上图下方“category”中更改相机参数，如acquisition controls中调整曝光时间
