一、修改Ipdu的配置：
1.1 在EB_Tresos项目工程下，依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComIPdu】-->在列表中找到需要调整的Ipdu,原有的配置如下图。;
1.2 在Ipdu中的调整如下：
相比上图中7-2，变更如下：将选项ComTxModeMode由PERIODIC变更为DIRECT。（ComTxModeMode中的选项有以下：DIRECT，MIXED，NONE，PERIODIC）
二、修改ComSignal的配置：
2.1 在EB_Tresos项目工程下，依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComSignal】-->在列表中找到需要调整的Ipdu对应的信号，原有的配置如下图。
2.2 在ComSignal中的调整如下：
相比上图中7-1，变更如下：
将该Ipdu的所有信号Signal，保留其中的一个信号的配置不变（ComTransferProperty为TRIGGERED），其它信号按照下面要求修改：
选项ComTransferProperty由TRIGGERED变更为PENDING。（ComTransferProperty中的选项有以下：PENDING，TRIGGERED，TRIGGERED_ON_CHARGE，TRIGGERED_ON_CHARGE_WITHOUT_REPETITION,TRIGGERED_ WITHOUT_REPETITION）
三、应用层在调用COM的信号RTE接口的注意事项：
在写这个帧Frame_ID的所有信号RTE接口时，需要将信号属性为ComTransferProperty=TRIGGERED的RTE接口放在最后写，此时每调用一次属性ComTransferProperty = TRIGGERED为的RTE接口，都会触发该CAN帧Frame_ID发送一次。
欢迎大家给我留言，如果觉得好，动动你的手指，“点赞”+“收藏”
获取更多资讯可以关注微信公众号“汽车电子助手”
或者扫描下方二维码进行关注
END