CCS中给工程加入C66x CSL库和头文件
下载CSL头文件和库。
下载后解压缩进行安装，我安装的位置为：C:\ti\C6xCSL，装好后“/include/”文件夹下面是CSL头文件，“/lib_3x/”文件夹下面是CSL库。
在CCSv5中使用CSL库
这里以DM642的McBSP为例。首先建立一个空工程，建立方法可见之前的日志。
在main.c中将下列代码拷入（省略）。
其中“#define CHIP_DM642 1”要写到include相应CSL库之前，否则在csl.h中会找不到芯片定义，从而报错。
接下来要在工程设置中对build和link加入头文件和库的地址：
分别操作：
在Project-Properties-Build-C6000 Compiler-Include Options：(Add dir to #include search path)中加入C6xCSL的位置，例如 "C:\ti\C6xCSL\include"。
在Project-Properties-Build-C6000 Linker-File Search Path：
(Include library file or command file as input)中加入cslDM642的库地址，例如"C:\ti\C6xCSL\lib_3x\cslDM642.lib"
还应在.cmd文件中自定义好要存放程序段的内存单元，即在SECTION中定义.csldata的位置，添加cmd文件操作：
对于寄存器的配置，可采用例如：MCBSP_FMKS(SPCR, FREE, NO)的形式，MCBSP_FMKS在文件csl_mcbsphal.h中被定义。此时如果CCS5对于相应语句标记报警，可采用以下的方式：
go to Window->Preferences->General->Editors->Text Editors->Annotations and uncheck all three checkboxes for "C/C++ Indexer Markers".