1. 打开terminal，可以在桌面右键打开，然后顺序输入以下命令行，注意，在前一步完成后才能输入执行下一步指令。
sudoapt-get install curl //安装curl
sudoapt-get install build-essential gdb wget debhelper p7zip-full unzip flexbison //安装编译器和一些工具。若出现问题则先执行sudoapt-get update，进行更新。
sudoapt-get install libsdl1.2-dev //安装GCS所需要的组件
sudoapt-get install libudev-dev //安装GCS所需要的组件
sudoapt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev //安装GCS中usb相关的组件
sudoapt-get install libc6-i386 //安装匹配ARM的32位工具
mkdir -p~/code //创建一个工作区目录
cd~/code //将目前工作目录迁移到新建的工作区目录
sudoapt-get install git-core git-doc gitk //安装GIT相关组件
git clonehttps://github.com/openpilot/OpenPilot.git //从网站下载（克隆）文件到建立的文件夹（可能耗时较长）
cd~/code/OpenPilot //打开openpilot目录
gitcheckout -b next origin/next
gitpull //载入最新的设置
make all_sdk_install //下载安装相关的开发工具（如果出现找不到5.4.1的下载源或5.4.1的下载网址不存在的问题，通过错误中tools.mk的路径，找到它，在tools.mk中修改5.4以及5.4.1的所有相关项为5.6以及5.6.3如下图
查找并替换所有5.4.1以及5.4，仔细查看其中的代码会发现里面的网址就是错误中的下载源以及相关问题，修改好后保存，再次输入命令，问题解决。）
make all //测试并安装相关开发工具（1.如果编译过程中出现找不到qmake，但确定已经装有qmake的情况下，则需要改qmake的默认位置，按照错误中显示的路径寻找default.cnf,通过vim修改第一行qmake的位置（修改为自己装的qmake的位置）2.如果出现某文件中的QDataStream未定义，直接将错误中的未定义的相关文件打开，加入相关头文件即“#include <QDataStream>”，重新运行即可。）