Xilinx火龙果学习笔记(3)—GPIO的使用
由于我选择的项目是需要使用外设的，所以这里只介绍AXI-GPIO的使用。EMIO与MIO的使用网上是能找到资料与源码的。搭建工程参考前一篇笔记，这里主要补充拓展一下。
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直接到add ip部分，添加AXI-GPIO及Timer模块。下图是成果图；
其实这里面添加了三个AXI-GPIO ip核与一个AXI-Timer IP核。至于配置，我这里只配置了三个AXI-GPIO IP核，分别配为6位全输入，4位全输出以及2位既可输入也可输出。下图是6输出配置图（双击IP核即可进入）：
在这里解释一下，如果勾选了Enable Dual Channel,那么在写代码时就要注意通道选择了。没选则默认1通道。
至于连线这么复杂，完全不够管，vivado这一点还是不错的，点击自动连线就自动把该连的连起来了。甚至手动连还会导致某些问题，具体请百度。
zynq部分跟上一次配置一样，不用管。接下来就到run synthesis部分了，synthesis后，open synthesized design->edit timing constraints,打开综合后的时序约束窗口，根据原理图配置引脚即可，还要注意选高低电平。如图是我配置的引脚。
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其他同笔记（2）,后面就可以直接到SDK部分了。先版支持包，再导入例子，之后就可以自己玩了。在这里写几点关于GPIO写代码使用的心得。
关于工程管理问题，个人是比较喜欢建头文件，把需要的函数都放头文件里的。遮掩看起来层次清楚一些。可以在src文件夹同级建一个文件夹，然后在里面添加头文件与对应的.c文件，然后再右击代码工程，在属性中添加include路径即可。如图：
GPIO的读写都是直接读整个IP核接口的，如果想得到某一位的数据，完全可以参考MCU中的位与操作。
由于这里使用的AXI-GPIO，与MIO和EMIO不同，使用AXI-GPIO函数的头文件是#include “xgpio.h”，另外注意分清楚GPIO的ID号，就是根据这个来区分对哪个GPIO进行操作的，ID号定义在#include “xparameters.h”中。
AXI-GPIO的操作还是很简单的。先初始化，然后设置方向，然后就可以进行正常的读写了，可以看Xilinx自带的例程。怎么导入例程见笔记（2）。