最近课题组需要做一个三维点云的动态显示问题，查阅相关资料，主要有两种实现方法。
Python语言实现——Vispy
基于Python中的Vispy库，官网上的介绍是这样的：VisPy is a Python library for interactive scientific visualization that is designed to be fast, scalable, and easy to use.
安装方法：Vispy 需要numpy和PyQt5作为基础
“”" python3.5.2 “”"
sudo pip3 install numpy
sudo pip3 install PyQt5
sudo pip3 install vispy
测试是否安装成功：Ctrl + Alt + T 打开终端
[email protected]:~$ python3
Python 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import vispy
>>> print(vispy.sys_info())
Platform: Linux-4.15.0-45-generic-x86_64-with-Ubuntu-16.04-xenial
Python: 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14) [GCC 5.4.0 20160609]
NumPy: 1.14.5
Backend: PyQt5
出现以上输出，证明安装成功。可以根据http://vispy.org/ 上的范例学习，这里不详细介绍。
C++ 语言实现——QwtPlot3d
上述的Vispy参考资料太少，只能根据官网教程自学，且需要一定的OpenGL知识，望而却步。因而采用QwtPlot3d这个Qt第三方库进行实现。
- 准备工作：QwtPlot3d需要OpenGL作为基础，因而需要先安装OpenGL.
# 配置基本编译环境
sudo apt-get install build-essentia
# 安装OpenGL Library
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
# 安装OpenGL Utilities
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
# 安装OpenGL Utility Toolkit
sudo apt-get install freeglut3-dev
下面测试是否安装成功：进入https://jbox.sjtu.edu.cn/l/wJoO6f(密码：tztr)下载Test.cpp.在终端中输入：
g++ Test.cpp -o test -l GL -l GLU -l glut
./test
效果如下图所示，即为安装成功。
2. 下载QwtPlot3d压缩包。
a. https://sourceforge.net/projects/qwtplot3d/ 此链接下载qwtplot3d-0.2.7.zip，使用Qt编译时会出现问题，具体修改措施参考：https://blog.****.net/eastonwoo/article/details/37658141
b. https://sourceforge.net/p/qwtplot3d/code/HEAD/tarball?path=/branches/multiple_curves_0_2_x 此链接下载qwtplot3d-code-r259-branches-multiple_curves_0_2_x.zip，编译顺利进行。
3. 打开Qt5.5.1， 打开qwtplot3d.pro，configure project。右下角选择Release，后构建。出现Warning不用理会。
4. 构建完成后，找到/home/stefan/qwtplot3d-code-r259-branches-multiple_curves_0_2_x/build-qwtplot3d-Desktop_Qt_5_5_1_GCC_64bit-Release/lib/release/linux文件夹下：
将：
libqwtplot3d.so
libqwtplot3d.so.0
libqwtplot3d.so.0.3
libqwtplot3d.so.0.3.0
复制至：
/home/stefan/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/lib
/home/stefan/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator 文件夹下
5. 使用Qt打开/qwtplot3d/examples/simpleplot/simpleplot.pro
6. 修改common.pri, 将unix:LIBS += -lqwtplot3d -L../../lib注释掉，改为：
unix:LIBS += -L/home/stefan/qwtplot3d-code-r259-branches-multiple_curves_0_2_x/build-qwtplot3d-Desktop_Qt_5_5_1_GCC_64bit-Release/lib/release/linux -lqwtplot3d -lz -lGLU
实际上就是将Release的结果中库包含进来。
7. 运行程序，出现以下图片，QwtPlot3d配置完成。
[1]: https://forum.qt.io/topic/43953/solved-qwtplot3d-linux/7
[2]: https://blog.****.net/wasaiheihei/article/details/52085397