http://blog.****.net/augusdi/article/details/8865589
http://blog.****.net/lichengyu/article/details/38392473
参照上面的博文（还有其他），自己也简单实现手势检测的实验，下面是个人的一些看法：
首先是肤色检测，自己使用的就有HSV和YCrCb这两种，从效果上看，YCrCb是比较好的。但是由于我是直接使用opencv中的cvtColor进行颜色空间转换的，在提取其中的一个通道，如下代码：
从结果可以看到大红色（不知道还有没其他颜色）会有干扰，这主要是因为在试验的时候桌上放了只红色的笔。另外，通过计算轮廓将非手的部分去掉（当然这种方法并不靠谱，需要改进）。
接下来就是对质心的提取，opencv提供了一个函数moments，如下：
对于要画出手掌质心的运动轨迹，思想是保存每一次的质心坐标，然后用线连起来即可。
然后就是检测轮廓的凸包等，也是有相关函数，但是对于convexityDefects函数，我在网上找到别人的例子中，总是编译通过运行报错，后面自己做了点小小修改后才可以运行。这部分的代码主要是参照上面的链接的。
最后就上实验的运行结果及代码：
代码（写得比较粗糙，没加工）：
本来是想通过质心来写字或是画画的，然后通过一些简单的手指进行一些操作，比如保存图片等等，但是质心位置不稳定，效果不怎么好就没做了。后来想想可以改改，比如用指尖，或是脱离这个手势，简单的识别笔的顶端来画，效果应该会好点。