管道：
一个进程输出数据到另一个进程数据输入的通道。（半双工通信：同一时间，只能一端读另一端写，因为只有一条信道）
有名管道（命令管道）：
在磁盘上会存在一个管道文件标识，但管道文件不占用磁盘block空间，数据会缓存在内存上。
可应用于同一台主机上的有权限访问的任意n个进程间通讯。（必须有一对读写进程）
有名管道使用：
创建管道文件：
命令 mkfifo 文件名
函数：int mkfifo(const char * pathname, int mode);
打开：open()；write(); read(); close();
创建管道文件：
注意：
必须有一对读-写，只读或只写则会阻塞。
如果所有的读端关闭，则写端也会退出，反之亦然。
读写的次数没有直接联系。
如果写端保持但没有写数据（管道文件没有数据），读端阻塞。当写端将内存写满时，则写端阻塞。
无名管道（仅限父子进程）：
没有管道文件标识，借助父子进程之间共享fork之前打开的文件描述符，其数据内容也是在内存上缓存。（一端写一端读）
无名管道的使用：父子进程间通讯
创建&打开： int 匹配（int fds[2]）; 创建无名管道并打开，使得fds[0]为读端，fds[1]为写端；
注意：
父子进程必须关闭一对读写，并且不能是同一个进程关闭读写；
逻辑保持管道的半双工通信，防止一端关闭对应的读或写，而另一端无法感知；
