单线通讯协议
一：双方TTL信号通过一根信号线，一根地线来进行通讯。
二：通讯硬件协议：
1：开始通讯前：主机为发状态，从机为收状态。主机CPU发起，给一个20ms的低脉冲信号，通知主机准备接收主机命令。
2：主机按照F2F编码给从机发命令。如果要从机回应，则从机在主机发送读取命令后2ms后按照F2F编码应答。
3：硬件协议格式
三：F2F编码规则
1：位宽固定2ms
2：一个2ms宽度的 
、 
脉冲表示“0”。一个1ms宽度的 
、 
脉冲表示“1”。
3：高bit在前，低bit在后，每四个bite构成一条命令，命令之间间隔为一个位宽度2ms
4：数据前置固定一个“1”
例：
（1）：数据“0”
（2）：数据“1”
（3）：数据“2”
（4）：数据“E”
（5）：数据“E”