准备工作请看上篇 Azure Kinect DK 首次配置流程
微软Azure Kinect相关SDK目前(2019.10)默认开放支持C++语言，不支持C#，但是项目要使用Unity，尴了个尬。
官方SDK源码：Azure-Kinect-Sensor-SDK Azure-Kinect-Samples
翻遍官网文档后，第一时间翻阅GITHUB，寻求大神救火，所幸找到 K4A.Net 。此时回头检查下Azure Kinect SDK安装目录tool文件夹下的几个文件： k4a.dll，k4arecorder.exe，k4aviewer.exe 均以“k4a”开头。下载，解压，一气呵成。下图中红框1包含核心库和示例；红框2包含所有源码。
【测试运行】
1.保持AK设备正常连接电源，连接电脑。
2.使用Unity3D编辑器打开工程文件：\k4a.net-v1.3.0\samples\unity\（由红框1解压出）然后进入自带\Scenes\Scene场景。
3.此时开启运行。
【异常修复】
1.如若启动运行时，相机画面正常，但是日志报出无法开启“人体跟踪”功能异常；可尝试重启Unity，重启系统。
2.如果还未解决，有效解决方案如下：
a.移除\Assets\Plugins\K4AdotNet\目录下含有“K4AdotNet”字样的4个文件。
b.将\k4a.net-1.3.0\k4a.net-1.3.0\K4AdotNet这个文件夹（由红框2解压出）复制到Unity工程assets目录下。
c.再次运行，正常。
3.这个异常在写本篇博客时，并未能重现出来，暂未追踪原因；所以此异常首次出现时，先尝试重启软件重启系统。
【结束】