上次安装了USB转串口的驱动，这次来详细的记录下UVC的驱动加载，步骤和USB转串口的步骤差不多。
环境：
1、PC端：ubuntu 16.04-3 LTS
2、开发板：RK3399，跑的是官方SDK里的镜像
一、安装UVC驱动
1、在内核源码目录下，make menuconfig
在弹出来的 菜单里面选择：
Device Drivers > Multimedia support > Media USB Adapters
编译成模块。
（这边找UVC驱动的步骤，之前也在网上找了些，路径跟我这个不太一样。不管怎么样，能找到UVC就行）
然后在当前目录下，依次执行：
make modules
mkdir modules_install
make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install
rsync -av ./modules_install/ [email protected]开发板IP:/
这样子就将驱动下进了开发板中
我们来测试下驱动安装是否正确：
1、在开发板上插入一个USB接口的摄像头
2、用lsusb来查看设备
这个只能说明识别了设备
用lsusb -t来查看具体有没有UVCVIDEO的标识
5
这边的Dev5后面紧跟着uvcvideo的字样，说明我们刚刚插的USB摄像头被正确的识别出来了，UVC驱动安装正确
二、测试UVC
我在网上也百度了一些测试的工具，用luvcview的人比较多，也有很多步骤。但是我装的时候总是会出现错误E: Unable to locate package luvcview
网上的资料说先更新源：sudo apt-get update，之后进行sudo apt-get upgrade，在下载luvcview就可以了，但是我下载的时候还是报这种类型的错误。
后来问了公司的前辈才知道，这款软件不是在任意版本的ubuntu下都适用的，要查看自己Ubuntu版本支持的uvcview
1、输入命令：sudo apt-cache search uvcview
由图可知，我这个版本的ubuntu支持的是guvcview
所以接下来就是安装 guvcview
2、sudo apt-get install guvview
显示安装成功之后，我们就可以使用guvcview了
3、查看video的设备
输入命令ls /dev/video*
我下面出来的有两个
video0 video1
如果不确定那个video对应的是USB的摄像头，我们可以拔掉摄像头对比一下，就知道了。
我这边是video1对应的是支持uvc的设备
4、测试nvc
输入命令：guvcview -d /dev/video1/
之后就会显示出图像来
完成了！！！