1.概述
在神经网络的训练中，我们有很多的参数如学习率、权重衰减系数等，我们使用随机梯度下降法等时，往往需要对这些参数不断调整，这将会花费我们大量的时间。这种情况下使用批量归一化能很好地解决这种问题。
批量归一化即通过归一化、缩放及平移使得数据变为满足或近似高斯形式的分布。我们知道在神经网络训练开始前，这是因为神经网络学习过程本质就是为了学习数据分布，一旦训练数据与测试数据的分布不同，那么网络的泛化能力也大大降低；另外一方面，一旦每批训练数据的分布各不相同(batch 梯度下降)，那么网络就要在每次迭代都去学习适应不同的分布，这样将会大大降低网络的训练速度，这就引导我们对数据做一个归一化的预处理使之满足相同的分布。总的来说，批量归一化就是解决训练过程中中间层数据分布发生改变的状况。
2.网络层的前向传导过程
这里
在实战中，网络一旦训练完毕，参数都是固定的，这个时候即使每批训练样本进入网络，批量归一化层（BN）的均值与标准差也不会发生改变，这些数值可以用来作为测试样本中的均值和标准差。
测试阶段的均值和标准差为：
即对于均值来说直接计算所有batch u值的平均值；然后对于标准偏差采用每个batch σB的无偏估计。
最后测试阶段，BN的使用公式就是：
Δ：BN可以应用于一个神经网络的任何神经元上，BN通常可以置于全连接层、卷积层或**函数层的前面，非线性层的后面：
在置于**函数层后面时，使得**函数层从z=g(Wu+b)变为z=g(BN(Wu+b))，而偏置参数b经过BN层后其实是没有用的，最后也会被均值归一化（当然BN层后面还有个β参数作为偏置项），所以**函数层变为了z=g(BN(Wu))
3.BN的作用
（1）改进了整个网络的梯度流
（2）提升网络的鲁棒性，能在更广范围的学习率和不同的初始值下工作（学习率衰减速度会很快，使得收敛很快（就算学习率很小，也比以前的收敛速度快））
（3）改善正则化策略：作为正则化的一种形式，轻微减少了对dropout的需求（不用再去理会过拟合中drop out、L2正则项参数的选择问题，采用BN算法后，你可以移除这两项了参数，或者可以选择更小的L2正则约束参数了，因为BN具有提高网络泛化能力的特性）
（4）再也不需要使用使用局部响应归一化层了（局部响应归一化是Alexnet网络用到的方法，搞视觉的估计比较熟悉），因为BN本身就是一个归一化网络层）
4.网络学习步骤
（1）数据预处理（零均值）
（2）选择网络结构
（3）进行前向传播检查Loss是否合理（不含正则项的10类的Loss约为2.3，加正则项Loss会提高）
（4）使用小数据开始训练（不加正则项看能否降Loss为0）
（5）使用全部数据，小的正则化训练，尝试不同的学习率
Ⅰ、Loss不下降或下降的很慢=>学习率设置的小了
Ⅱ、Loss为NaN=>网络发生爆炸，学习率设置得太大了
Δ：学习率的范围大概为0.001~0.00001
5.超参数的选择
使用交叉验证策略选择超参数：训练集上训练，验证集上验证
验证数据集与训练数据的准确率相差过大，表明可能过拟合了，可以尝试增大正则项；准确率没有差距，没有过拟合，可以增加模型容量。
随机采样较网格采样在寻找合适的超参数时更优，因为网格采样只会对一组超参数的固定值采样，随机采样更加真实
参考链接：https://blog.****.net/qq_41853758/article/details/82930944