opencv使用vector erase 去除部分边界

一开始想要进行opencv所提取轮廓的小面积区域去除，在网上找了一圈，发现可以使用vector进行，于是就使用了下列代码：

        findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

printf("\t contours.size=%d \n",contours.size());
//////去除小面积区域////////////////////////
vector<vector<Point> >::iterator it;
vector<vector<Point> >::size_type itnum=0;
for( it=contours.begin(); it!=contours.end(); it++)
{
if (arcLength(contours[itnum], true)<100)
{
  it=contours.erase(it);
  it--;
  itnum--;
}
itnum++;
}
///////////////////////去除后轮廓数量///////////////
printf("\t contours.size=%d \n",contours.size());

发现在某些图片可以顺利实现该功能，但在另外一些图片，编译时出现以下错误：

于是就又去网上找，发现可能是因为所需去除的边界是第一个，以及迭代器出现“野指针”问题，就换了一种方法进行：

        findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
printf("\t contours.size=%d \n",contours.size());
////////////////////去除小面积区域/////////////////////////
for (int i=0; i<contours.size(); i++)
{
if (arcLength(contours[i], true)<100)
{
contours.erase(contours.begin()+i);
i--;
}
}
///////////////////////去除后轮廓数量///////////////
printf("\t contours.size=%d \n",contours.size());

经多张不同图片测试，发现上述问题解决，结果如下：

至此，去除某些符合条件的边段完成。