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一直以来，USB驱动和通信开发是比较复杂的事情，一般使用C++开发，需要熟悉windows系统下的驱动开发。 STM32是近年流行的ARM Cortex-M3芯片，已经集成了USB外设，所以硬件很简单，同时ST公司也提供了USB例程，其中也包括USB HID例程，但只有一个端点，数据只收不发，不是双向的USB通信。 最近以来，我一直在研究STM32的USB HID双向通信，并使用LabVIEW来开发USB HID驱动和上位机软件，已经成功，所以讲一下基本过程。 首先是USB HID驱动程序的开发。 默认来说，USB HID是免驱动的，windows系统已经有了USB HID驱动了，一般是调用usbhid.dll来通信。但这里我们不使用LabVIEW调用usbhid.dll来通信，而且是采用VISA来进行USB HID双向通信，所以我们要先用VISA开发USB HID驱动程序，就是inf文件。 我们要先安装VISA驱动程序，我安装的是NI-VISA4.6.2，注意是完整版的安装： 安装完成之后，重新启动电脑，打开“开始”，在“所有程序”的NI目录下，打开：driver wizard： 打开driver wizard之后，选择USB：  下一步是填写VID和PID，以及USB HID设备名、厂家、是否USB复合设备等，需要和STM32 下位机程序对应起来： 下一步是填写USB HID驱动名称，以及生成的inf文件的路径。驱动向导会同时生成XP和VISTA系统下的inf文件： 点下一步，会问您目的路径下的inf文件不存在，是否创建？我们点YES，进入安装选项页面：  我们选择第一项，安装生成的inf驱动程序。 最后，我们点击“finish”之后，STM32 USB HID驱动程序就创建完成了，并已经安装到电脑中了。 生成的inf文件有电脑的以下目录，同时有XP和VISTA系统的驱动，如下： 我们把STM32 USB HID下位机程序烧写到STM32中之后，插上USB线，电脑会提示新硬件，但XP系统默认安装的是系统自带的USB HID驱动，不是我们刚才生成的inf驱动程序，如下： 这时候我们开始更新驱动程序： 选择“从列表或指定位置安装（高级）”：  下一步，不要搜索，如下： 下一步，选择“STM32 USB HID”： 这样，我们就成功安装我们刚才生成的inf驱动程序了，如下：  最后一步，我们打开LabVIEW的MAX，可以看到，我们的STM32硬件已经被MAX识别出来了： 我们做的STM32硬件能够被LabVIEW的MAX识别出来，就成功了一大半了。 接下来就是LabVIEW上位机软件的编写了。 LabVIEW给STM32发送数据，可以使用“VISA写”控件。 但LabVIEW接收STM32发送过来的数据，不能用“VISA读”控件了，需要使用USB中断控件来读，同时要启用USB中断事件。 最后，LabVIEW运行界面如下： 总结：采用基于NI-VISA驱动的USB接口应用系统的设计非常容易，开发难度低，对开发者的要求不高；开发出的系统稳定可靠，即使对Windows编程不熟悉的人也可以开发出USB应用系统，它提供了另一种开发USB驱动应用程序的捷径。 另外我发现Bus Hound这个工具挺好的，可以查看USB通信的细节：  
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