上图中用与Android与串口设备通信的方案有四种：
第一种是直接用SDK的BluetoothSocket类来进行蓝牙通信，外部设备再用蓝牙转串口进行控制。这种方式有较高延时，蓝牙模块需要供电，低带宽。
第二种是使用USB转RS232方式（使用内核驱动和使用Android驱动两种方式），这种方式不需要硬件改动，不需要另外的供电，延时很小且有较高带宽。但是Android设备需要硬件上支持USB Host接口（一般Android平板支持，Android手机一般是没有的），另外可能需要root以改变/dev/ttyUSB0文件权限来加载一个内核模块。开发需要使用android_serialport_api。
第三种是最容易的方案，直接使用串口进行连接，但是这种方式兼容性不好，只有少数设备支持，而且串口不支持流控制(由Android提供的USB Host API决定的)。使用时也用android_serialport_api。
第四种是将Android作为USB从机，外部设备作为USB主机与之通信，这种方式几乎与所有Android设备兼容（一般都有USB从口），无需root，低延迟，高带宽。
作者：TakakuraKenSan
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来源：简书