C++迷宫问题的求解算法

时间:2022-03-06 01:00:12

本文实例为大家分享了C++实现迷宫的具体代码,供大家参考,具体内容如下

一、 实验目的:

(1) 熟练掌握链栈的基本操作及应用。
(2) 利用链表作为栈的存储结构,设计实现一个求解迷宫的非递归程序。

二、实验内容:

【问题描述】

以一个m×n的长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序,对信任意设定的迷宫,求出一条从入口到出口的通路,或得出没有通路的结论。

【基本要求】

首先实现一个链表作存储结构的栈类型,然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组(i,j,d)的形式输出,其中:(i,j)指示迷宫中的一个坐标,d表示走到下一坐标的方向。如:对于下列数据的迷宫,输出的一条通路为:(1,1,1),(1,2,2),(2,2,2),(3,2,3),(3,1,2),……。

【测试数据】/strong>

迷宫的测试数据如下:左上角(1,1)为入口,右下角(8,9)为出口。
1   2   3   4   5   6   7   8
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 0

【实现提示】

计算机解迷宫通常用的是“穷举求解”方法,即从入口出发,顺着某一个方向进行探索,若能走通,则继续往前进;否则沿着原路退回,换一个方向继续探索,直至出口位置,求得一条通路。假如所有可能的通路都探索到则未能到达出口,则所设定的迷宫没有通睡。
可以二维数组存储迷宫数据,通常设定入口点的下标为(1,1),出口点的下标为(n,n)。为处理方便起见,可以迷宫的四周加一圈障碍。对于迷宫任一位置,均可约定有东、南、西、北四个方向可通。

【选作内容】

(1) 编写递归形式的算法,求得迷宫中所有可能的通路;
(2) 以方阵形式输出迷宫及其通路。

网友提供了一段解决算法:

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#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
 
#define m 4//行
 
#define n 4//列
 
 
struct xy
{
  int x;
  int y;
};
typedef struct stack
{
  struct xy coordinate;
  struct stack* next;
}stack;
 
void init(stack* p)
{
  
  p->next = NULL;
}
 
void push(stack* p,struct xy cdnt)
{
  stack* temp = p;
  while(temp->next != NULL)
    temp = temp->next;
  stack* newValue = (stack*)malloc(sizeof(struct stack)*1);
  newValue->coordinate = cdnt;
  newValue->next = temp->next;
  temp->next = newValue;
}
 
void pop(stack* p)
{
  stack* tempp = p;
  stack* temp = p->next;
  while(temp->next != NULL)
    temp = temp->next,tempp = tempp->next;
  tempp->next = NULL;
  free(temp);
}
 
void browse(stack* p)
{
  stack* temp = p->next;
  while(temp != NULL)
    printf("(%d,%d)\n",temp->coordinate.y,temp->coordinate.x),temp = temp->next;
}
 
struct xy getEnd(struct stack* p)
{
  stack* temp = p;
  while(temp->next != NULL)
    temp = temp->next;
  return temp->coordinate;
}
 
int getSize(stack* p)
{
  int size = 0;
  stack* temp = p->next;
  while(temp != NULL)
  {
    size++;
    temp = temp->next;
  }
  return size;
}
int main()
{
 
  int path[m+1][n+1] = {0};
  int col = 0,row = 0;
  int i = 0,j = 0;
  int temp_col = 0,temp_row = 0,t_col = 0,t_row = 0;
  int flag = 0;
  struct xy t_pair;
  //stack A,B;
 
  stack* Ahead = (stack*)malloc(sizeof(struct stack)*1);
  stack* Bhead = (stack*)malloc(sizeof(struct stack)*1);
  init(Ahead); init(Bhead);
 
  for(;i<m;i++)
    for(j=0;j<n;j++)
      {
        printf("input 0 or 1\n");
        scanf("%d",&path[i][j]);
      }
  i = j = 0;
 
  if(path[0][0] == 0 || path[m-1][n-1] == 0)
  {
    printf("There is no way\n");
    return 1;
  }
  while(1)
  {
    //检验是否已经到达末尾
 
    if(col == n-1 && row == m-1 && path[row][col] == 1)
    {
      //到达尾端,意味着找到一条路
 
      flag = 1;
      printf("Find a way,it's\n");
      browse(Ahead);
      printf("(%d,%d)\n",m-1,n-1);
      if(getSize(Bhead) != 0)
      {
        
        temp_col = getEnd(Bhead).x;
        temp_row = getEnd(Bhead).y;
 
        while(1)
          if(getEnd(Ahead).x == temp_col && getEnd(Ahead).y == temp_row)
            break;
          else
            pop(Ahead);
        col = temp_col + 1;
        row = temp_row;
        pop(Bhead);
 
      }
      else
        return 1;
     }
 
    else//还没有到末尾的情况
 
    {
      if(path[row + 1][col] == 1 && path[row][col + 1] == 1)
      {
        t_pair.x = col;t_pair.y = row;
        push(Ahead,t_pair);
        push(Bhead,t_pair);
        row++;
        continue;
      }
      //下面不是右边也不是
 
      if(path[row + 1][col] == 0 && path[row][col + 1] == 0)
      {
        if(getSize(Bhead))
        {
          //vector<struct xy>::iterator iter = B.end() - 1;
 
          col = getEnd(Bhead).x + 1;row = getEnd(Bhead).y;//回到上一次分叉处,搜索右侧路径
 
          pop(Ahead);
          pop(Bhead);
          continue;
        }
        else
          return 1;
      }
      //下面是,右边不是
 
      if(path[row + 1][col] == 1 && path[row][col + 1] == 0)
      {
        t_pair.x = col;t_pair.y = row;
        push(Ahead,t_pair);
        row++;
        continue;
      }
      //下面不是,右边是
 
      if(path[row + 1][col] == 0 && path[row][col + 1] == 1)
      {
        t_pair.x = col;t_pair.y = row;
        push(Ahead,t_pair);
        col++;
        continue;
      }
      
 
    }
  }
  if(!flag)
    printf("There is no way\n");
  return 0;
}

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