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- 一、前言
- 二、深度学习模型
- 1. Factorization-machine（FM）
- FM = LR+ embedding
- 2. Deep Neural Network(DNN)
- 3. Factorisation-machine supported Neural Networks (FNN)
- 4. Product-based Neural Network(PNN)
- 5. Wide & Deep Learning(Wide&Deep)
- 6. Factorization-Machine based Neural Network (deepFM)
- 7. Neural Factorization Machines (NFM)
- 8. Attention Neural Factorization Machines (AFM)
- 9. Deep&CrossNetwork(DCN)
- 10. Deep Interest Network (DIN)
- 三、写在最后
- 四、参考文献
作者：辛俊波 | 腾讯 应用研究员
一、前言
深度学习凭借其强大的表达能力和灵活的网络结构在NLP、图像、语音等众多领域取得了重大突破。在广告领域，预测用户点击率（Click Through Rate，简称CTR）领域近年也有大量关于深度学习方面的研究，仅这两年就出现了不少于二十多种方法。本文就近几年CTR预估领域中学术界的经典方法进行探究， 并比较各自之间模型设计的初衷和各自优缺点。通过十种不同CTR深度模型的比较，不同的模型本质上都可以由基础的底层组件组成。
本文中出现的变量定义：
• n: 特征个数，所有特征one-hot后 连接起来的整体规模大小
• f: 特征field个数，表示特征类别有多少个
• k: embedding层维度，在FM中是隐向量维度
• H1: 深度网络中第一个隐层节点个数，第二层H2，以此类推。
二、深度学习模型
1. Factorization-machine（FM）
FM模型可以看成是线性部分的LR，还有非线性的特征组合xixj交叉而成，表示如下：
其中vi是第i维特征的隐向量，长度k<<n，包含k个描述特征的因子。参数个数为k*n。所有包含xi的非零组合特征都可以用来训练vi，缓解数据稀疏问题。图1是从神经网络的角度表示FM， 可以看成底层为特征维度为n的离散输入，经过embedding层后，对embedding层线性部分（LR）和非线性部分（特征交叉部分）累加后输出。
图1 FM模型结构
FM = LR+ embedding
待学习的参数如下：
（1）LR部分： 1+n
（2）embedding 部分：n*k
FM下文中将作为各种网络模型的基础组件
2. Deep Neural Network(DNN)
图2是经典的DNN网络， 结构上看就是传统的多层感知机（MultiLayer Perceptron，简称MLP）。在MLP网络中，输入是原始的特征n维特征空间，假设第一层隐层节点数为H1，第二层为H2，以此类推。在第一层网络中，需要学习的参数就是n*H1。对于大多数CTR模型来说，特征体系都极其庞大而且稀疏，典型的特征数量级n从百万级到千万级到亿级甚至更高，这么大规模的n作为网络输入在ctr预估的工业界场景中是不可接受的。下面要讲到的大多数深度学习CTR网络结构，都围绕着如何将DNN的高维离散输入，通过embedding层变成低维稠密的输入工作来展开。
图2 DNN模型结构
DNN待学习参数： nH1+H1H2+H2H3+H3o(o为输出层大小，在ctr预估中为1）
DNN（后文称MLP）也将作为下文各种模型的基础组件之一
3. Factorisation-machine supported Neural Networks (FNN)
在上述的DNN中，网络的原始输入是全部原始特征，维度为n，通常都是百万级以上。然而特征维度n虽然空间巨大，但如果归属到每个特征所属的field（维度为f），通常f维度会小很多。如果有办法将每个特征用其所属的field来表示，原始输入将大大减少不少。Factorisation-machine supported Neural Networks，简称FNN就是基于这种思想提出来的。
图3 FNN模型结构
FNN假设每个field有且只有一个值为1，其他均为0。x为原始输入的特征，它是大规模离散稀疏的。它可以分成n个field，每一个field中，只有一个值为1，其余都为0（即one hot）。field i的输入可以表示成 x[start_i: end_i]， W0i
为field i的embedding矩阵。Zi 为embedding后的向量，是一个k维的向量，它由一次项wi ，二次项vi=(vi1,vi2,…vik) 组成，其中k是FM中二次项的向量的维度。而后面的l1，l2则为神经网络的全连接层的表示。
除此之外，FNN还具有以下几个特点：
Ø FM参数需要预训练
FM部分的embedding需要预先进行训练，所以FNN不是一个end-to-end模型。在其他论文中，有试过不用FM初始化embedding, 而用随机初始化的方法，要么收敛速度很慢，要么无法收敛。有兴趣的同学可以实验验证下。
Ø 无法拟合低阶特征
FM得到的embedding向量直接concat连接之后作为MLP的输入去学习高阶特征表达，最终的DNN输出作为ctr预估值。因此，FNN对低阶信息的表达比较有限。
Ø 每个field只有一个非零值的强假设
FNN假设每个fileld只有一个值为非零值，如果是稠密原始输入，则FNN失去意义。对于一个fileld有几个非零值的情况，例如用户标签可能有多个，一般可以做average/sum/max等处理。
FNN = LR + DEEP = LR + embedding + MLP
（1）LR部分： 1+n
（2）embedding部分： n*k
（3）MLP部分： fkH1+H1*H2+H2
可以看到，对比DNN，在进入MLP部分之前，网络的输入由n降到了f*k（f为field个数，几十到几百之间，k为隐向量维度，一般0~100）
4. Product-based Neural Network(PNN)
FNN的embedding层直接concat连接后输出到MLP中去学习高阶特征。PNN，全称为Product-based Neural Network，认为在embedding输入到MLP之后学习的交叉特征表达并不充分，提出了一种product layer的思想，既基于乘法的运算来体现体征交叉的DNN网络结构，如图4所示。
图3 PNN模型结构
对比FNN网络，PNN的区别在于中间多了一层Product Layer层。Product Layer层由两部分组成，左边z为embedding层的线性部分，右边为embedding层的特征交叉部分。除了Product layer不同，PNN和FNN的MLP结构是一样的。这种product思想来源于，在ctr预估中，认为特征之间的关系更多是一种and“且”的关系，而非add"加”的关系。例如，性别为男且喜欢游戏的人群，比起性别男和喜欢游戏的人群，前者的组合比后者更能体现特征交叉的意义。根据product的方式不同，可以分为inner product（IPNN）和outer product(OPNN)，如图5所示。
图5 PNN（左图：IPNN；右图：OPNN）
Product layer的输出为
PNN = FM + product + MLP
Ø Inner Product-based Neural Network
IPNN的叉项使用了内积g(fi, fj) = <fi, fj>。f个filed，两两求内积共计交叉项p部分的参数共f(f-1)/2(f为特征的field个数，原始论文里用的N）个，线性部分z部分参数共fk个。需要学习的参数为：
（1）FM部分： 1+ n + n*k
（2）product部分： （fk + f(f-1)/2）*H1
（3）MLP部分：H1H2+H21
Ø Outer Product-based Neural Network
OPNN用矩阵乘法来表示特征的交叉, g(fi, fj)=fifit。f个field两两求矩阵乘法，交叉项p共f(f-1)/2kk个参数。线性部分z部分参数共fk个。需要学习的参数为：
（1）FM部分： 1+ n + n*k
（2）product部分： （fk + f(f-1)/2kk）*H1
（3）MLP部分：H1H2+H21
5. Wide & Deep Learning(Wide&Deep)
前面介绍的两种变体DNN结构FNN和PNN，都在embedding层对输入做处理后输入MLP，让神经网络充分学习特征的高阶表达，deep部分是有了，对高阶的特征学习表达较强，但wide部分的表达是缺失的， 模型对于低阶特征的表达却比较有限。google在2016年提出了大名鼎鼎的wide&Deep的结构正是解决了这样的问题。Wide&deep结合了wide模型的优点和deep模型的优点，网络结构如图6所示，wide部分是LR模型，Deep部分是DNN模型。
图6 Wide&Deep 模型结构
在这个经典的wide&deep模型中，google提出了两个概念，generalization（泛化性）和memory（记忆性）
Ø Memory（记忆性）
wide部分长处在于学习样本中的高频部分，优点是模型的记忆性好，对于样本中出现过的高频低阶特征能够用少量参数学习；缺点是模型的泛化能力差，例如对于没有见过的ID类特征，模型学习能力较差。
Ø Generalization（泛化性）
deep部分长处在于学习样本中的长尾部分，优点是泛化能力强，对于少量出现过的样本甚至没有出现过的样本都能做出预测（非零的embedding向量）;缺点是模型对于低阶特征的学习需要用较多参才能等同wide部分效果，而且泛化能力强某种程度上也可能导致过拟合出现bad case.
除此之外，wide&deep模型还有如下特点
Ø 人工特征工程
LR部分的特征，仍然需要人工设计才能保证一个不错的效果。因为LR部分是直接作为最终预测的一部分，如果作为wide部分的LR特征工程做的不够完善，将影响整个wide&deep的模型精度
Ø 联合训练
模型是end-to-end结构，wide部分和deep部分是联合训练的
Ø embedding层deep部分单独占有
LR部分直接作为最后输出，因此embedding层是deep部分独有的。
wide&deep = LR + embedding + MLP
（1）LR部分: 1+n
（2）embedding部分：n*k
（3）MLP部分： fkH1 + H1H2 + H21
6. Factorization-Machine based Neural Network (deepFM)
google提出的wide&deep框架固然强大，但由于wide部分是个LR模型，仍然需要人工特征工程。但wide&deep给整个学术界和工业界提供了一种框架思想。基于这种思想，华为诺亚方舟团队结合FM相比LR的特征交叉的功能，将wide&deep部分的LR部分替换成FM来避免人工特征工程，于是有了deepFM，网络结构如图6所示。
图7 DeepFM模型结构
比起wide&deep的LR部分，deeFM采用FM作为wide部分的输出，FM部分如图8所示。
图8 deepFM模型中的FM部分结构
除此之外，deepFM还有如下特点：
Ø 低阶特征表达
wide部分取代WDL的LR，比FNN和PNN相比能捕捉低阶特征信息
Ø embedding层共享
wide&deep部分的embedding层得需要针对deep部分单独设计；而在deepFM中，FM和DEEP部分共享embedding层，FM训练得到的参数既作为wide部分的输出，也作为DNN部分的输入。
Ø end-end训练
embedding和网络权重联合训练，无需预训练和单独训练
deepFM = FM + embedding + DNN
（1）FM部分： 1+n
（2）embedding部分：n*k
（3）DNN部分： fkH1 + H1*H2+H1
通过embedding层后，FM部分直接输出没有参数需要学习，进入DNN部分的参数维度从原始n维降到f*k维。
7. Neural Factorization Machines (NFM)
前面的deepFM在embedding层后把FM部分直接concat起来（f*k维，f个field，每个filed是k维向量）作为DNN的输入。Neural Factorization Machines，简称NFM，提出了一种更加简单粗暴的方法，在embedding层后，做了一个叫做BI-interaction的操作，让各个field做element-wise后sum起来去做特征交叉，MLP的输入规模直接压缩到k维，和特征的原始维度ｎ和特征field维度f没有任何关系。网络结构如图9所示。
图9 NFM模型结构
这里论文只画出了其中的deep部分, wide部分在这里省略没有画出来。Bi-interaction听名字很高大上，其实操作很简单：就是让f个field两两element-wise相乘后，得到f*(f-1)/2个向量，然后直接sum起来，最后得到一个k维的向量。所以该层没有任何参数需要学习。
NFM = FM + embedding + MLP
需要学习的参数有：
（1）FM部分： 1+n
（2）embedding部分：n*k
（3）MLP部分： kH1 + H1H2+…+Hl*1
NFM在embedding做了bi-interaction操作来做特征的交叉处理，优点是网络参数从n直接压缩到k（比FNN和deepFM的f*k还少），降低了网络复杂度，能够加速网络的训练得到模型；但同时这种方法也可能带来较大的信息损失。
8. Attention Neural Factorization Machines (AFM)
前面提到的各种网络结构中的FM在做特征交叉时，让不同特征的向量直接做交叉，基于的假设是各个特征交叉对ctr结果预估的贡献度是一样的。这种假设其实是不合理的， 不同特征在做交叉时，对ctr预估结果的贡献度是不一样的。Attention Neural Factorization Machines，简称NFM模型，利用了近年来在图像、NLP、语音等领域大获成功的attention机制，在前面讲到的NFM基础上，引入了attention机制来解决这个问题。AFM的网络结构如图10所示。和NFM一样，这里也省略了wide部分，只画出了deep部分结构。
图10 AFM模型结构
AFM的embedding层后和NFM一样，先让f个field的特征做了element-wise product后，得到f*(f-1)/2个交叉项。和NFM直接把这些交叉项sum起来不同，AFM引入了一个Attention Net，认为这些交叉特征项每个对结果的贡献是不同的，例如xi和xj的权重重要度，用aij来表示。从这个角度来看，其实AFM其实就是个加权累加的过程。Attention Net部分的权重aij不是直接学习，而是通过如下公式表示
这里t表示attention net中的隐层维度，k和前面一样，为embedding层的维度。所以这里需要学习的参数有3个，W, b, h，参数个数共tk+2t个。得到aij权重后，对各个特征两两点积加权累加后，得到一个k维的向量，引入一个简单的参数向量pT，维度为k进行学习，和wide部分一起得到最终的AFM输出。
总结AFM的网络结构来说，有如下特点：
Ø Attention Network
AFM的亮点所在，通过一个attention net生成一个关于特征交叉项的权重，然后将FM原来的二次项直接累加，变成加权累加。本质上是一个加权平均，学习xjxj的交叉特征重要性
Ø Deep Network
没有deep，卒。
Attention net学习得到的交叉项直接学些个pt参数就输出了，少了DNN部分的表达，对高阶特征部分的进一步学习可能存在瓶颈。另外，FFM其实也引入了field的概念去学习filed和featrue之间的权重。没有了deep 部分的AFM，和优化的FFM上限应该比较接近。
AFM = FM + embedding + attention + MLP(一层）
需要学习的参数有：
（1）FM部分参数：1+n
（2）Embedding部分参数: n*k
（3）Attention Network部分参数： kt+t2
（4）MLP部分参数：k*1
9. Deep&CrossNetwork(DCN)
在ctr预估中，特征交叉是很重要的一步，但目前的网络结构，最多都只学到二级交叉。LR模型采用原始人工交叉特征，FM自动学习xi和xj的二阶交叉特征，而PNN用product方式做二阶交叉，NFM和AFM也都采用了Bi-interaction的方式学习特征的二阶交叉。对于更高阶的特征交叉，只有让deep去学习了。为解决这个问题，google在2017年提出了Deep&Cross Network，简称DCN的模型，可以任意组合特征，而且不增加网络参数。图11为DCN的结构。
图10 DCN模型结构
整个网络分4部分组成：
（1）Embedding and stacking layer
之所以不把embedding和stacking分开来看，是因为很多时候，embedding和stacking过程是分不开的。前面讲到的各种 XX-based FM 网络结构，利用FM学到的v向量可以很好的作为embedding。而在很多实际的业务结构，可能已经有了提取到的embedding特征信息，例如图像的特征embedding，text的特征embedding，item的embedding等，还有其他连续值信息，例如年龄，收入水平等，这些embedding向量stack在一起后，一起作为后续网络结构的输入。当然，这部分也可以用前面讲到的FM来做embedding。为了和原始论文保持一致，这里我们假设X0向量维度为d（上文的网络结构中为k），这一层的做法就是简答的把各种embedding向量concat起来。
（2）Deep layer netwok
在embedding and stacking layer之后，网络分成了两路，一路是传统的DNN结构。表示如下
为简化理解，假设每一层网络的参数有m个，一共有Ld层，输入层由于和上一层连接，有dm个参数（d为x0向量维度），后续的Ld-1层，每层需要m(m+1)个参数，所以一共需要学习的参数有 dm+m(m+1)*(Ld-1)。最后的输出也是个m维向量Hl2
（3）Cross layer network
Embedding and stacking layer输入后的另一路就是DCN的重点工作了。假设网络有L1层，每一层和前一层的关系可以用如下关系表示
可以看到f是待拟合的函数，xl即为上一层的网络输入。需要学习的参数为wl和bl，因为xl维度为d， 当前层网络输入xl+1也为d维，待学习的参数wl和bl也都是d维度向量。因此，每一层都有2*d的参数（w和b）需要学习，网络结构如下。
经过Lc层的cross layer network后，在该layer最后一层Lc层的输出为Lc2的d维向量
（4）Combination Output Layer
经过crossnetwork的输出XL1(d维）和deep network之后的向量输入（m维）直接做concat，变为一个d+m的向量，最后套一个LR模型，需要学习参数为1+d+m。
总结起来，DCN引入的crossnetwork理论上可以表达任意高阶组合，同时每一层保留低阶组合，参数的向量化也控制了模型的复杂度。
DCN = embedding + cross + deep + LR
待学习参数有：
（1）embedding部分参数: 根据情况而定
（2）cross部分参数：2dLc(Lc为cross网路层数）
（3）deep部分参数：d(m+1)+m(m+1)*(Ld-1)(Ld为深度网络层数，m为每层网络参数）
（4）LR 部分参数：1+d+m
10. Deep Interest Network (DIN)
最后介绍阿里在2017年提出的Deep Interest Network，简称DIN模型。与上面的FNN,PNN等引入低阶代数范式不同，DIN的核心是基于数据的内在特点，引入了更高阶的学习范式。用户的兴趣是多种多样的，从数学的角度来看，用户的兴趣在兴趣空间是一个多峰分布。在预测ctr时，用户embedding表示的兴趣维度，很多是和当前item是否点击无关的，只和用户兴趣中的局部信息有关。因此，受attention机制启发，DIN在embedding层后做了一个action unit的操作，对用户的兴趣分布进行学习后再输入到DNN中去，网络结构如图12所示
图12 DIN模型结构
DIN把用户特征、用户历史行为特征进行embedding操作，视为对用户兴趣的表示，之后通过attention network，对每个兴趣表示赋予不同的权值。
• Vu：表示用户最终向量
• Vi：表示用户兴趣向量(shop_id, good_id..)
• Va：表示广告表示向量
• Wi: 对于候选广告，attention机制中该兴趣的权重
可以看到，对于用户的每个兴趣向量Vi，都会通过学习该兴趣的权重Vi, 来作为最终的用户表示。
三、写在最后
前面介绍了10中深度学习模型的网络结构，总结起来可以用如下的所表示
各种CTR深度模型看似结构各异，其实大多数可以用如下的通用范式来表达，
Ø input->embedding
把大规模的稀疏特征ID用embedding操作映射为低维稠密的embedding向量
Ø embedding层向量
concat, sum, average pooling等操作，大部分CTR模型在该层做改造
Ø embedding->output
通用的DNN全连接框架，输入规模从n维降为k*f维度甚至更低。
图3 通用深度学习模型结构
其中，embedding vector这层的融合是深度学习模型改造最多的地方，该层是进入深度学习模型的输入层，embedding融合的质量将影响DNN模型学习的好坏。个人总结大体有以下4种操作，当然后续可能会有越来越多其他的变形结构。
图14 embedding层融合方式
另外，DNN部分，业界也有很多或state-of-art或很tricky的方法,都可以在里面进行尝试，例如dropout，在NFM的Bi-interaction中可以尝试以一定概率dropout掉交叉特征增前模型的泛化能力等。
写在最后
ctr预估领域不像图像、语音等领域具有连续、稠密的数据以及空间、时间等的良好局部相关性，ctr预估中的大多数输入都是离散而且高维的，特征也分散在少量不同的field上。要解决这样的一个深度学习模型，面临的第一个问题是怎么把输入向量用一个embedding层降维策划那个稠密连续的向量，如本文介绍的用FM去做预训练，或者和模型一起联合训练，或者其他数据源提取的embedding特征向量去做concat。其次，在宽和深的大战中，在google在提出了wide&deep的模型框架后，这套体系基本已成为业内的基本框架。无论wide部分或者deep怎么改造，其实本质上还是一些常见组件的结合，或者改造wide，或者改造deep，或者在wide和deep的结合过程中进行改造。
ctr预估领域方法变化层出不穷，但万变不离其宗，各种模型本质上还是基础组件的组合，如何结合自己的业务、数据、应用场景去挑选合适的模型应用，可能才是真正的难点所在。
四、参考文献
[1]Factorization Machines
[2]Wide & Deep Learning for Recommender Systems
[3]Deep Learning over Multi-Field Categorical Data: A Case Study on User Response Prediction
[4]Product-based Neural Networks for User Response Prediction
[5]DeepFM: A Factorization-Machine based Neural Network for CTR Prediction
[6]Neural Factorization Machines for Sparse Predictive Analytics
[7] Attentional Factorization Machines: Learning the Weight of Feature Interactions via Attention Networks
[8]Deep & Cross Network for Ad Click Predictions
[9]Deep Interest Network for Click-Through Rate Prediction
问答
如何把深度学习应用在云中？
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