按照 <<ROS机器人程序设计(原书第二版)>> 学习至2.4.14节 动态参数,运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure时报错,各种找不到模块No module named...
这是由于之前安装Anaconda造成了python2.7模块路径问题,导致无法import.
解决方法：注释掉.bashrc文件中Anaconda添加的路径
1.找到 ~/.bashrc 文件下的这一行,注释掉:
# added by Miniconda2 installer #export PATH="/home/jc/miniconda2/bin:$PATH"
2.打开新窗口,运行:
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
3.没有报错.