深度相机（3D相机）-1 分类

按技术原理的不同， 主要可以分为3类， 每种技术的代表性产品如下：

双目相机： 原理类似人的双眼， 通过双目视差计算深度。
结构光相机： 原理是通过特殊编码的激光， 照射到物体表面， 然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像， 从而计算深度。 结构光相机又可细分为单目结构光和双目结构光，双目结构光可以退化为双目相机使用。
TOF相机： 原理是通过飞行世间法测距得到深度信息。