一、Modbus通信协议概述
Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的标准,是工业电子设备之间非常常见的通信方式。
二、Modbus寄存器地址
1、Modbus寄存器类型
Modbus中,寄存器可以分为两大类,分别为位变量(Coils)和整形变量(Registers)。每一种寄存器类型,根据读写方式的不同,又可分为两种只读(R)和读写(R/W)。
2、Modbus寄存器地址
三、Modbus功能码
四、Modbus协议详解
0x01(读线圈)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 读取数量H 读取数量L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 字节数量 读取数据 CRCH CRCL (一个地址的数据为1位,数据可能有多个字节)
eg1:从从机0x01中,读取线圈寄存器起始地址为0x0001的寄存器数据,读1位
请求:
应答:
eg2:从从机0x01中,读取线圈寄存器起始地址为0x0000的寄存器数据,读4位
请求:
应答:
0x02(读离散量输入)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 读取数量H 读取数量L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 字节数量 读取数据 CRCH CRCL (一个地址的数据为1位,数据可能有多个字节)
eg:从从机0x01中,读取离散量输入寄存器起始地址为0x0000的寄存器数据,读4位
请求:
应答:
0x03(读保持寄存器)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 读取数量H 读取数量L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 字节数量 读取数据 CRCH CRCL (一个地址的数据为2个字节,数据可能有多个字节)
eg1:从从机0x01中,读取保持寄存器起始地址为0x03E8的寄存器数据,读1个
请求:
应答:
eg2:从从机0x01中,读取保持寄存器起始地址为0x03E8的寄存器数据,读3个
请求:
应答:
0x04(读输入寄存器)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 读取数量H 读取数量L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 字节数量 读取数据 CRCH CRCL (一个地址的数据为2个字节,数据可能有多个字节)
eg:从从机0x01中,读取输入寄存器起始地址为0x03E8的寄存器数据,读1个
请求:
应答:
0x05(写单个线圈)
请求:从机地址 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 输出值H 输出值L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 输出值H 输出值L CRCH CRCL
eg:向从机0x01里,写入线圈寄存器起始地址为0x0000的数据0xFF00(打开,另关闭是0x0000)
请求:
应答:
0x06(写单个保持寄存器)
请求:从机地址 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 输出值H 输出值L CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 输出值H 输出值L CRCH CRCL
eg:向从机0x01里,写入保持寄存器地址为0x03EA的数据0x0002
请求:
应答:
0x0F(写多个线圈)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 写入寄存器数量H 写入寄存器数量L 字节数量 输出值 CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 写入寄存器数量H 写入寄存器数量L CRCH CRCL
eg:向从机0x01里,写入线圈寄存器起始地址为0x0000的数据0xFF00(打开,另关闭是0x0000),写入4位
请求:
应答:
0x10(写多个保持寄存器)
请求:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 写入寄存器数量H 写入寄存器数量L 字节数量 输出值 CRCH CRCL
响应:从机地址 功能码 寄存器起始地址H 寄存器起始地址L 写入寄存器数量H 写入寄存器数量L CRCH CRCL
eg:向从机0x01里,写入保持寄存器起始地址为0x03EA的数据0x00030000,写入了2个寄存器数据
请求:
应答:
参考资料:modbus通讯协议详解