注意注意注意注意注意:这儿的485控制引脚必须使用PA1。至于为什么?我也不知道。看了datasheet,猜测是因为USART2的RTS是PA1
背景:项目需要,通过485,将数据发送到总线上。(STM32F0是没有485接口的)
485介绍:半双工(必须要有引脚来控制收发)
485模块驱动测试方案:通过 USB—>485——485—>TTL ,实现电脑和STM32FO进行发收以测试是否正确。
#define TX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) //high level, transmitter input
#define RX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
uint8_t dat;
void USART_rs485_2_Init()
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //控制引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
/* Enable the USARTx Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE,ENABLE); //open usart interrupt
/* Enable USART */
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE))
{
dat = USART_ReceiveData(USART2);
RS485_Send_Data();
}
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
}
void RS485_Send_Data()
{
TX_485;
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,dat);
delay_ms(1);
RX_485;
}
此次项目应用中,使用的485相关代码
//在普通串口已经初始化好的前提下,增加如下的控制引脚,就实现了485模块发送。
#define TX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) //high level, transmitter input
#define RX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
void USART2_rs485_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
//这是485发送函数
void RS485_Send_Data(uint8_t data)
{
TX_485;
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,data);
delay_ms(1);
RX_485;
}