基于STM32F0的485通信

时间:2024-04-17 09:57:56

注意注意注意注意注意:这儿的485控制引脚必须使用PA1。至于为什么?我也不知道。看了datasheet,猜测是因为USART2的RTS是PA1

背景:项目需要,通过485,将数据发送到总线上。(STM32F0是没有485接口的)

485介绍:半双工(必须要有引脚来控制收发)

485模块驱动测试方案:通过 USB—>485——485—>TTL ,实现电脑和STM32FO进行发收以测试是否正确。

#define TX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)   //high level, transmitter input
#define RX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

uint8_t dat;

void USART_rs485_2_Init()
{
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  //控制引脚
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 
 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

 /* Enable the USARTx Interrupt */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE,ENABLE);    //open usart interrupt

 /* Enable USART */
 USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE))

  {
    dat = USART_ReceiveData(USART2);
    RS485_Send_Data();

  }
  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);

}

void RS485_Send_Data()
{
  TX_485;
  delay_ms(1);
  USART_SendData(USART2,dat);
  delay_ms(1);
  RX_485;

 

此次项目应用中,使用的485相关代码

//在普通串口已经初始化好的前提下,增加如下的控制引脚,就实现了485模块发送。

#define TX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)   //high level, transmitter input
#define RX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

void USART2_rs485_Init() 
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

//这是485发送函数
void RS485_Send_Data(uint8_t data)
{

  TX_485;
  delay_ms(1);
  USART_SendData(USART2,data);
  delay_ms(1);

  RX_485;
}