--------------------------下面转自知乎
首先要区分协议跟协议栈。
◇协议是一种规定。是一系列的通信标准，通信双方按照这一标准进行数据收发。
◇协议栈是一系列代码，是协议的具体实现形式，通俗的理解就是用代码实现的函数库，以便开发人员调用。而z_stack就是zigbee的协议栈，所以要用zigbee建网就要用到该协议栈，调用其中的函数。
◇zigbee网络设备主要由协调器，路由器，终端节点组成。协调器的作用就是组建网络及维护网络，它上电后可以自己寻找信道及网络地址，建网成功后和路由器功能一致。
◇协议是一种规定。是一系列的通信标准，通信双方按照这一标准进行数据收发。
◇协议栈是一系列代码，是协议的具体实现形式，通俗的理解就是用代码实现的函数库，以便开发人员调用。而z_stack就是zigbee的协议栈，所以要用zigbee建网就要用到该协议栈，调用其中的函数。
◇zigbee网络设备主要由协调器，路由器，终端节点组成。协调器的作用就是组建网络及维护网络，它上电后可以自己寻找信道及网络地址，建网成功后和路由器功能一致。
IAR为集成开发环境，当把协调器，路由器，终端节点的代码分别down在其芯片时他们便可以自动组网，无线传输数据。
角色：
zigbee网络中有三种角色，协调器、终端、路由器，这三种设备硬件上都是一样的，也就是说任意一个zigbee设备都可以成为协调器、终端或者路由器，完全由协议栈里边程序决定。
组网过程
协调器创建网络，终端节点或者路由器请求加入网络，成功后分配地址，组网成功
透传是直接利用物理接口，并不实现或者移植协议栈
Zigbee基础
ZigBee标准的PHY层和MAC层协议为IEEE802.15.4协议标准，根据IEEE802.15.4标准协议，ZigBee的工作频段分为3个频段，这3个工作频段相距较大，而且在各频段上的信道数目不同，因而，在该技术标准中，各频段上的调制方式和传输速率不同。它们分别为868MHz、915MHz和2.4GHz，
其中2.4GHz频段上分为16个信道，该频段为全球通用的工业、科学、医学（ISM）频段，该频段为免付费、免申请的无线电频段，在该频段上，数据传输速率为250kbps；另外两个频段为915/868MHz，其相应的信道个数分别为10个信道和1个信道，传输速率分别为40kbps和20kbps。
2.4G频段是目前的主要频段。