两种安装方式
1.从网站下载直接编译工具
一般在linaro或GNU的网站下载
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
根据自身需求选择编译器下载，类似 gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 这种文件名
| gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz | |
| 编译器- 工具厂商linaro- 版本6.5.0 - 日期 - 使用平台x86 _目标平台arm64 | |
| gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz | |
| 编译器- 工具厂商linaro- 版本6.5.0 - 日期 - 使用平台x86 _目标平台arm32硬浮点 | |
| gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz | |
| 编译器- arm- 版本10.2 - 日期 - 使用平台x86 _目标平台arm64 |
将工具解压，一般放至/usr/local/目录下。
设置环境变量，可以设置在/etc/profile或用户目录下的.bashrc文件
#根据自己放置的路径，在文件最后添加，路径为工具文件夹下一级的bin目录，重新登陆后生效
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
2.在命令行安装
#不指定版本安装gcc和g++交叉编译工具
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
#指定安装最新的6.xx版本，应该是6.5.0，要安装中间小版本只能去下载编译器的压缩包
sudo apt install gcc-6-aarch64-linux-gnu g++-6-aarch64-linux-gnu
ubuntu编译器切换版本
如果是使用apt或dpkg安装的软件，可用update-alternatives切换版本
#将需要切换的编译器注册候选，并设置优先级(数字越大优先级越高)
--install <link> <name> <path> <priority>
[--slave <link> <name> <path>] ...
#使用--slave将g++和gcc绑定至一块，改动gcc时g++的版本也会随之改变
sudo update-alternatives --install /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc aarch64-gcc /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-7 50 --slave /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ aarch64-g++ /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc aarch64-gcc /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-6 30 --slave /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ aarch64-g++ /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-6
#查看、切换当前使用的版本，设置后重启后仍然生效
#会弹出注册过<name>的软件
sudo update-alternatives --config aarch64-gcc
如果是下载的编译器压缩包解压的
修改环境变量的路径