Vector - CAPL - XCP介绍_02

时间:2024-04-15 07:11:04

        前面我们介绍了关于使用vector XCP License后,通过CAPL对XCP协议进行连接、断开和获取当前XCP连接状态的函数,本篇文章不做过多的其他赘述,我们继续介绍CAPL控制XCP相关的其他函数。

目录

xcpActivate

代码示例

 xcpDeactivate 

xcpActivateMeasurementGroup

xcpDeactivateAll

xcpUserCommand & OnXcpUserCommand

代码示例


xcpActivate

功能:激活用于上传或者DAQ相关测量的A2L参数。

namespace:系统变量的命名空间。

variable:对应的系统变量的名称。

sysVar:系统比那里的完全限定名称,包括所在的名称空间,以“::”分隔,并且需要在最前面带有“sysVar::”。

返回值:

        0:成功激活

        -1:系统变量没有找到

        -2:操作不允许

注意:

A、使用系统变量的结构体时,该函数必须对整个结构体内的变量都有效,不能只对结构体内的某个变量有效。

B、xcpActivate函数不可用在on preStart中,只能在xcpConnect或者xcpDisconnenct成功之后。

代码示例

	
on start
{
   if(0 == XcpActivate(sysvar::XCP::XcpSim::ampl))
   {
      write("Parameter ampl activated for measurement");
   }
}

 xcpDeactivate 

功能:停用用于上传或者DAQ相关测量的A2L参数。

namespace:系统变量的命名空间。

variable:对应的系统变量的名称。

sysVar:系统比那里的完全限定名称,包括所在的名称空间,以“::”分隔,并且需要在最前面带有“sysVar::”。

返回值:

        0:成功停用

        -1:系统变量没有找到

        -2:操作不允许

注意:使用系统变量的结构体时,该函数必须对整个结构体内的变量都有效,不能只对结构体内的某个变量有效。

xcpActivateMeasurementGroup

功能:名更改下次连接XCP设备时使用的测量组。

ecuQualifier:设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

groupName:测量组的名称。

返回值:

        0:函数执行成功

        -1:名称为ecuQualifier的设备不存在

        -2:操作不允许,连接已成功建立

        -5:groupName不存在

xcpDeactivateAll

功能:禁用自动读取活动测量组的所有配置参数。

ecuQualifier:设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

返回值:

        0:函数执行成功

        -1:名称为ecuQualifier的设备不存在

xcpUserCommand & OnXcpUserCommand

功能:将用户定义的数据发送到XCP slave。

ecuQualifier:设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

data:Tester定义的byte类型数据

datasize:data的数据长度

返回值:

        0:函数执行成功

        -1:名称为ecuQualifier的设备不存在

代码示例

variables
{
   long mMode;
   long mSegmentNr;
   byte mUsrCmdResponse = 0;
}

void OnXcpConnect(char ecuName[])
{
   mMode = 255;
   mSegmentNr = 0;
   write("Connect callback! ECU: %s", ecuName);
   XcpGetCalPage(ecuName, mMode, mSegmentNr);
}

void OnXcpGetCalPage(char ecu[], long reserved1, long reserved2, long pageNumber)
{
   Write("OnXcpGetCalPage callback! ECU: %s. Current PageNumber: %d", ecu, pageNumber);
   if (pageNumber == 0)
   {
      pageNumber = 1;
   }
   else
   {
      pageNumber = 0;
   }
   XcpSetCalPage(ecu, mMode, mSegmentNr, pageNumber);
}

void OnXcpSetCalPage(char ecu[])
{
   Write("OnXcpSetCalPage callback! ECU: %s", ecu);
   ProcessUserCmd();
}

void ProcessUserCmd()
{
   byte adata[12] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C };
   XCPUserCommand("XcpSim", adata, 12);
}

void OnXcpUserCommand(char ecu[],byte data[], long dataSize)
{
   mUsrCmdResponse = data[0];
   Write("OnXcpUserCommandResponse callback! ECU: %s. Data: %d. Data size: %d", ecu, data[0], dataSize);
}