第一步：点击window-->preferences-->server-->Runtime Environments点击add。
第二步：选择本机上面有的tomcat版本点击next
第三步：在browse...中找到本地tomcat的目录后点击next，或者是finish即可。
第四步：右击java工程-->build path-->configure build path，会出现如下界面
第五步：点击 Add Library-->server runtime-->选择tomcat-->finish
这样在sts或者是eclipse里面成功配置tomcat。