ESP32 学习笔记(十二)MCPWM时间:2024-04-14 09:28:03MCPWM 概述 ESP32有两个MCPWM单元,可用于控制不同的电机。 框图 MCPWM单元的框图如图所示。 应用示例 使用MCPWM进行电机控制的示例:peripherals/mcpwm. API Reference Header File driver/include/driver/mcpwm.h