1 安装ccs3.3，安装补丁SR12_CCS_v3.3_SR_3.3.82.13.rar，安装dvsdk_1_01_00_15或者ndk开发包，设置ndk和bios等环境变量
2 安装驱动
3 新建工程
4 在新建工程文件夹中新建common和evmdm6437文件夹，common中存放源文件，evmdm6437中复制需要的文件inc，lib和gel文件
5 在ccs3.3界面添加需要的lib和sorce文件，而include文件在build option中添加
6 在build option中进行一些配置
basic target versioon 为c64x+（-mv6400+）
library include search path填入：
%NDK_INSTALL_DIR%\packages\ti\ndk\inc;%NDK_INSTALL_DI
R%\packages\ti\ndk\example\tools;%BSL_EVMDM6437_INSTALLDIR%\include
libraries：
serach path：
%BIOS_INSTALL_DIR%/packages/ti/rtdx/lib/c6000（任何工程都要加）
basic ：
%NDK_INSTALL_DIR%/packages/ti/ndk/inc/tci;D:\myccs\laneDetect\common;
为两个增加tcf文件内容的tci文件，路径可变
保存
右击工程文件 ‘scan。。。。’
7 新建dsp/bios配置（DM6437情况），
global setting
mem（需要有动态内存堆），之后设置完后面ddr2，（create heap in this memory 打勾）返回这里选上DDR2
基本上所有的设置都为DDR2，并且根据需要添加任务。
8 添加cmd文件，用来连接tcf自动生成的cmd文件，否则会显示没有配置section
内容为：
-levmdm6437cfg.cmd
(可增加自己的section)
9 编译通过