POC(Power Over Coaxia)一种基于同轴线缆传输的视频信号、同轴控制，电源叠加的技术。在叠加过程中，难度最大的是解决直流电源与高频视频信号叠加传输的问题，保证高频视频信号不失真，低频控制信号不出现乱码。
在POC基础上，我们增加了串口通信功能，实现了单线供电+传输图像+串口通过VISCA协议控制摄像头转动的功能。
具体电路如下：
如上图，最上面一部分为供电部分，一般为9-36V供电
中间部分为视频接收芯片，通过隔直电容与高压电源隔离
左下角电路为串口发送电路，通过隔直电容与高压电源隔离，通过磁珠隔离视频信号，串口数据通过载波发送500khz数据到摄像机接收端.
右下角为串口接收电路，解析同轴线上的载波信号，将500khz信号解析为波特率为9600的串口数据。