一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了，在信号多且信号的实时性要求高的场合使用总线式IO进行通讯就显得更划算。ABB机器人支持主流的总线式IO通讯方式，可以很方便的使机器人与其他机器人或其它设备进行通讯。配置通讯其实就是一个让设备与设备之间相互了解的过程，而了解的建立就需要用到机器人的“GSD”文件。那么这一次我们就一起来看一下如何获取机器人的GSD文件，通过GSD文件把机器人介绍给别的设备认识。
什么是GSD文件
GSD文件也叫“通用设备描述文件”，是用来描述解释一个设备的属性的。比如设备的制造商、设备的名称、软硬件版本号、支持的通讯速率与监控的时间间隔等信息。相当于告诉其他设备，我是干什么的，我有什么功能。GSD文件通常在设备与设备之间配置通信时使用。
GSD文件的种类
我们经常见到的GSD文件有三种，即“GSD”文件、“GSDML”文件与“EDS”文件。不同的文件自然是有不同的作用的。
GSD文件文件是PROFIBUS-DP产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFIBUS通信的。
GSDML文件是是PROFINET产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFINET产品所使用的。
EDS文件是EDS是CAN, DeviceNet产品的驱动文件，在配置CAN或者DeviceNet通信时会用到
了解了什么是GSD文件以及GSD文件的种类，下面就继续来看一如何从RobotWare中找到自己所需的GSD文件。从RobotWare中获取机器人GSD文件有两种途径，一种是通过示教器，另一种是通过RobotStudio。我们依次来看一下。
通过机器人示教器获取GSD文件
找到需要的用U盘从机器人拷贝出来就可以了。不过用U盘去拷贝有点小麻烦，而且有的时候我们身边不一定有机器人。接下来的这种方法既不需要U盘，也不需要机器人，可谓非常方便，我们接着往下看。
通过RobotStudio获取机器人GSD文件
步骤如下，直接上个动图。
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