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1. FPGA下载文件简介
FPGA常见的下载文件格式有sof、pof、jic和elf，通常称.sof 文件和.pof 文件为FPGA“硬件”或“固件”文件。
sof为FPGA内部SRAM配置数据，通过JTAG下载，下载后实现FPGA的硬件功能，掉电后即挥发。
pof为配置器件Flash数据，通过AS模式下载到配置器件内，掉电后重新上电时FPGA会自动从配置器件内读出配置数据，然后配置FPGA内部的SRAM，实现FPGA的硬件功能。如果设计中包含NIOS，pof中仅仅包含NIOS的硬件，上电后配置后NIOS存在于FPGA内，NIOS会根据设定在预设的Memory空间取指运行。另外，pof文件可以转换成jic文件，通过JTAG方式下载到EPCS内，因此硬件设计可以省掉AS配置接口。
jic文件为JTAG间接配置文件（JTAG Indirect Configuration File）,使用QuartusII File菜单下Convert Programming File命令将.sof文件转换生成，然后使用QuartusII的Tools菜单下Programmer命令下载到FLASH中（注意：jic文件下载到FLASH后必须关机重新加电！）
elf 为NIOS软件，在Nios II IDE中设计编译产生，源文件为C语言。可以通过JTAG加载到NIOS的RAM中运行，也可以通过epcs_controller（通过NIOS的Flash Programmer）加载到配置器件内（位于pof配置数据之后），如果NIOS的复位向量指向epcs_controller，NIOS上电后会从配置器件内取第一条指令执行。如果指定NIOS的复位向量到SDRAM而SDRAM是空的，NIOS会跑飞掉。
2. FPGA下载文件特点比较
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下载文件 |
生成工具 |
下载方式 |
下载存储器 |
是否掉电丢失 |
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.sof |
Quartus II编译生成 |
JTAG |
FPGA（SRAM） |
丢失 |
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.pof |
Quartus II编译生成 |
AS (Active Slave) |
FLASH（EPCS16） |
不会丢失 |
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.jic |
Quartus II “File / Convert Programming File” |
JTAG |
FLASH（EPCS16） |
不会丢失 |
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.elf |
Nios II IDE |
JTAG（调试模式） |
FPGA（SRAM） |
丢失 |
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.elf |
Nios II IDE |
JTAG（烧写模式） |
FLASH（EPCS16） |
不会丢失 |
3. 下载文件的烧写方法
（1）sof
使用Programmer在JTAG接口下进行烧写，烧写时需要勾选Program/Configure。
（2）pof
使用Programmer在AS接口下进行烧写，烧写时需要勾选Program/Configure和Verify。
（3）jic
使用Programmer在JTAG接口下进行烧写，烧写时需要勾选Program/Configure和Verify。
（4）elf
详情请看：
Nios II 程序固化（如何下载elf文件） - 瓜儿不甜的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/snaking616/article/details/83064887
4. 参考
[1] NIOS 中的sof、pof和elf关系 - DanielLee_ustb的专栏 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/daniellee_ustb/article/details/8539249
[2] Altera FPGA带NiosII内核程序的JTAG下载方法总结 - 百度文库
https://wenku.baidu.com/view/5fd49863f18583d048645950.html
[3] FPGA开发中sof和elf文件的合并与格式转换 - 瓜儿不甜的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/snaking616/article/details/83049985
[4] 使用Nios II 10.0sp1 Command Shell [gcc3]合并sof和elf文件——调试记录 - 瓜儿不甜的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/snaking616/article/details/83022956
[5] Nios II 程序固化（如何下载elf文件） - 瓜儿不甜的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/snaking616/article/details/83064887