指令基础及位逻辑指令
一、指令基础
一、指令的概念
- 指令：程序的最小独立单位，用户程序由若干条顺序排列的指令构成。指令由操作码和操作数组成。 操作码用来表示使用什么样的操作，操作数用来指定操作的对象。
- 操作数：由标识符和参数组成。标识符又分为主标识符和辅助标识符。主标识符表示了存储区域，而辅助标识符表示了存储类型。参数表示的是存储区域的起始地址。下面给大家举个例子，来说明指令的概念。
二、S7-300中的系统存储区
S7-300的系统存储区集成在CPU中，不能被扩展，是主标识符所标识的存储区域。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用， 如下表所示：
三、S7-300中的常用存储类型
辅助标识符表示了存储类型，有四种，分别为位、字节、字和双字，不同类型所占用的存储空间是不一样的，一个双字包含了两个字，一个字包含了两个字节，一个字节包含了8个位。
四、S7-300中块分类
（1）有无存储区的区别： 简言之，存储区是用来存储数据的，有存储区，就意味着数据存储起来，断电不丢失；而无存储区，就意 味着数据只能暂存，断电会丢失掉。
（2）背景数据块与共享数据块的区：背景数据块是专用块，是供所对应的FB或SFB块使用 ，其他块使用不了；而共享数据块是通用块，是所有块都可以使用的。
二、位逻辑指令
位逻辑指令处理的对象为二进制位信号，位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示 ，而逻辑运算结果我们往往用其英文简写RLO来指代。位逻辑指令包括触点与线圈、取反指令、置位和复位指令、SR和RS触发器指令、边沿检测指令等。
一、触点与线圈
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常开触点
当<操作数>中位值为0时，常开触点将断开，操作结果为0 ；当<操作数>中位值为1时，常开触点将接通，操作结果为1。
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常闭触点 当<操作数>中位值为0时，常闭触点将接通，操 作结果为1；当<操作数>中位值为1时，常闭触点将断 开，操作结果为0 。
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输出线圈 输出线圈可视为输出继电器的线圈；当输出线圈前端的逻辑运算结果，即RLO，为1时，<操作数>中位值将被设置为1；当输出线圈前端的RLO为0时，<操作 数>中位值将被设置为0。操作数所在的存储区可以是 ：I，Q，M,L,D区。它表明了操作位值。
二、取反指令
该指令的功能为使其前端的RLO取反。
三、置位和复位指令
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置位指令当该指令前端的RLO为1时，<操作数>中位值将被置位为1，即使其前端的RLO又变为0；当该指令前端的RLO为0时，<操作数>中位值保持不变。
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复位指令 当该指令前端的RLO为1时，<操作数>中位值将被 复位为0；当该指令前端的RLO为0时，<操作数>中位值保持不变。
四、 SR和RS触发器指令
1.SR触发器指令当参数S前端的RLO为0，参数R1前端的RLO为0 时，<操作数>中位值将不变；当参数S前端的RLO 为1，参数R1前端的RLO为0时， <操作数>中位值将被置位为1；当参数S前端的RLO为0，参数R1前 端的RLO为1时， <操作数>中位值将被复位为0； 当参数S前端的RLO为1，参数R1前端的RLO为1时， <操作数>中位值将被复位为0，也就是说复位优先于置位。
2. RS触发器指令当参数R前端的RLO为0，参数S1前端的RLO为0时， <操作数>中位值将不变；当参数R前端的RLO为1，参数S1前端的RLO为0时， <操作数>中位值将被复位为0；当参数R前端的RLO为0，参数S1前端的RLO为1时， <操作数>中位值将被置位为1； 当参数R前端的RLO为1，参数S1前端的RLO为1时， <操作数>中位值将被置位为1 ，也就是说置位优先于复位。
五、边沿检测指令
该指令有两大类，一类是RLO信号检测指令， 一类是操作数信号检测指令。而RLO信号检测指令又分为RLO信号上升沿检测指令和RLO信号下降沿检测指令。
RLO信号检测指令
- RLO信号上升沿检测指令
当该指令检测到其之前的RLO信号有“0”>“1”跳变时，该指令操作结果将产生一个扫描周期的1信号。
当I0.0有0到1的跳变时，该指令会检测到这个 跳变，它会使后面的输出在一个周期内为1，也就是使Q0.0在一个周期之内为1。这个周期的级别在毫秒级别上。
- RLO信号下降沿检测指令 当该指令检测到其之前的RLO信号有“1”>“0”跳变时，该指令操作结果将产生一个扫描周期的1信号。
I0.0从1到0产生一个跳变，这个跳变是下降沿的跳变。RLO下降沿指会检测到这个跳变，使后面的输出也就是Q0.0为1，这个为1的时间也是一个扫描周期。
六、操作数信号检测指令
- 操作数信号上升沿检测指令 操作数1上一个周期的逻辑值保存在操作数2中， 当前周期该指令将对其进行对比，检测到操作数1有 “0”->“1”跳变时，该指令操作结果将产生一个扫描周期的1信号。
M0.1是保存M0.0在上一个周期的逻辑数值，当这 个周期来的时候。M0.0的当前逻辑数值又会和M0.1里 面的数值，也就是它上一个周期的数值进行比较。如 果有一个产生从“0”->“1”跳变，该指令就会检测 到这个跳变，然后就使它后面的输出在一个扫描周期 之内为1，这里使Q0.0在一个扫描周期之内为1。
- 操作数信号下降沿检测指令 操作数1上一个周期的逻辑值保存在操作数2中， 当前周期该指令将对其进行对比，检测到操作数1有 “1”->“0”跳变时，该指令操作结果将产生一个扫 描周期的1信号。
M0.1依然保存了M0.0在上一个周期当中的逻辑数 值，当本周期来的时候，M0.0的当前逻辑数值就会和 M0.1当中的数值，也就是它上一个周期的逻辑数值进 行比较，如果有出现一个“1”->“0”跳变，也就是出现一个下降沿的跳变，该指令就会检测到下降沿， 检测到下降沿之后，会使它后面的输出在一个周期之 内为1，在这个例子当中，也就是使Q0.0为1，为1的 时间是保持一个周期。