手撕超调量与阻尼系数的关系时间:2024-04-11 21:34:09 手撕超调量 与 阻尼系数的关系 固定频率与tp 二阶传感器的单位阶跃响应函数为: 为方便理解 给出其图象如下: 将y(t)对t求导: 由于在指数项中,指数带负号,随k值增大,波峰是渐小的,所以最大值应当出现在第一次波峰处,这个分析结果与图象是相符的。所以第一次出现最大值。 超调量即用第一次极大值减去稳定值: 由此 能得出 超调量和阻尼系数的关系以及通过t 取最大值时的取值可以得到tp与固定频率的关系,此处不再进行展开 其中sin(arctanx)的推导如下: