手撕超调量与阻尼系数的关系

时间:2024-04-11 21:34:09

手撕超调量 与 阻尼系数的关系

固定频率与tp

二阶传感器的单位阶跃响应函数为:
手撕超调量与阻尼系数的关系

为方便理解 给出其图象如下:
手撕超调量与阻尼系数的关系

将y(t)对t求导:
手撕超调量与阻尼系数的关系

由于在指数项中,指数带负号,随k值增大,波峰是渐小的,所以最大值应当出现在第一次波峰处,这个分析结果与图象是相符的。所以第一次出现最大值。
手撕超调量与阻尼系数的关系

超调量即用第一次极大值减去稳定值:
手撕超调量与阻尼系数的关系
由此 能得出 超调量和阻尼系数的关系以及通过t 取最大值时的取值可以得到tp与固定频率的关系,此处不再进行展开

其中sin(arctanx)的推导如下:
手撕超调量与阻尼系数的关系