一、运行命令sudo (非管理员需要加上sudo) apt-get install openssh-server
（我的已经没有更新的了）
二、安装好后，检查ssh服务开启的状态，如图：
（上图第一行表示已开启）
三、重启服务，命令是service ssh start 或者/etc/init.d/ssh start
四、在ubuntu上使用命令ssh localhost连接，发现报错'Permission denied (publickey)'，解决如下：
1、修改配置文件，如图：
2、重启服务，命令是service ssh start 或者/etc/init.d/ssh start
3、用XShell连接，不能连接，如图：
4、关闭防火墙，如图：
5、用XShell连接，成功。如图：
