虚拟机安装ROSIMG镜像(从U盘启动)

1没有打开VMare的前提下,插上U盘。

打开随便一台虚拟机settings,添加一块物理磁盘

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

添加物理磁盘

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

如果没有PhysicalDriver0 是本机的硬盘,PhysicalDriver1是你的U盘。

提示:如果没有1 关掉vmare从新启动 再次添加即可。

启动虚拟器的时候从bios里面启动。

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

调整默认启动项shift + 就可以调整到首个启动

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

保存后重新启动完就可以进入PE

本次通过U盘安装ROS,使用的是img镜像。

出现如下错误。

that disk is larger than 2 gb <safety overwrite check>.please choose another one

解决办法:

在使用IMG克隆安装的时候如果硬盘大于2G,就会出现上述提示。要写入大硬盘可以加一个参数 -u Physdiskwrite.ext -u all_pack_330_512_img OK

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

重启后ROS OK

虚拟机安装ROS的IMG镜像(从U盘启动)

提示:

1.在使用虚拟硬盘的时候使用IDE 的是可以的,SCSI没有装上。
2.安装时出现error: 25 disk read error.更换硬盘和数据线后也不行磁盘读取错误,请确认主板的IDE接口是否有问题,可以换其他机器安装试试