PGN的格式如图1中的6.4参数组编号所示，高低字节均为00，
如BCL 是00 10 00 H（PGN4096）
BCS 是00 11 00 H（PGN4352）
图一
图二
图三
PGN转换为PDU中的前28位，前28位就是CAN通讯中的ID。
图二中代号为BCL的PGN是4096，把十进制的4096转换成十六进制为001000，去掉前后后两个0也就是10，（图1中PGN格式，前后俩个零是没有用的，是为了方便进行或操作。）
再看是汽车（或者BMS）发给充电机的，所以最后是56F4。（充电机的地址是 56 ，汽车（或者BMS）为F4 ）
至于优先级，比如4096的优先权是6（图一中优先权是6），将十进制的6转换成二进制为110，在110后面添加两个0变成11000(添加两个0是因为保留位和数据页在标准中均为0，参照图三中的R和DP)，再将00011000转换成十六进制就是18。
所以报文ID就是 0x181056F4。
同样知道ID为0x081FF456反推其含义：
F456表示源地址是充电桩，目标地址是汽车（或者BMS）
1F前后加00 为001F00 转换为十进制为7936，说明PGN=7936
08二进制00001000 去掉R和DP俩个0，为10 优先权为2（0-7 7的优先级低）
查找国标中表格如图4 说明正确
图4
参考文献：GB/T 27930
说明：
BMS和充电汽车均可使用该协议
附录 1 充电协议一览表
B 开头表示 BMS（汽车）到充电机，C开头表示从充电机到BMS（汽车）