富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

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富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调    [复制链接]

deadlyfish	电梯直达 楼主  发表于 2014-11-18 08:39 | 只看该作者  本帖最后由 deadlyfish 于 2014-11-18 08:51 编辑 　 进行操作之前，请务必做好以下几项准备： 1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane），其它选项为默认值； 2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）； 3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果，并坚持不懈地将折腾进行到底。 一、失控自动返航设置 1、地面站设置： 失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。   2、遥控器设置： 设置遥控器时需对照地面站进行操作。 第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100%         注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。 此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975） 第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe         选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。      回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109% 第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100% 100% 此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图） OK！   测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值： 关闭遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   957 打开遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   1003 若测试成功，点个赞！ 若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。   ====================================================================== 本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常： 【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】 ====================================================================== CH3_109.jpg (23.02 KB, 下载次数: 1452)   2-3.jpg (17.12 KB, 下载次数: 1428)   2-2.jpg (22.2 KB, 下载次数: 1428)   欢迎继续阅读楼主其他信息 主题 富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调2014-11-18 富斯 FS I6 遥控器 连接电脑MP不显示问题求助2014-11-13 收天地飞72014-11-08
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deadlyfish	沙发   楼主| 发表于 2014-11-18 08:46 | 只看该作者 二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式 1、定义开关： 进入FunctionsSetup - Aux. channels界面，分别定义五通道、六通道开关： Channel 5 ：SwC （三段）（感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关！） Channel 6 ：SwA （二段）             2、设置五通道最大行程（End Points）：     3、设置混控： 混控一：        混控二：  4、微调（Subtrim）五通道中位至最左： OK！对照地面站拨动开关，若设置成功则1、3、5一组，2、4、6一组有序切换   接下来，就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。
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deadlyfish	3楼   楼主| 发表于 2014-11-18 08:49 | 只看该作者 三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法（其它带分段开关的六通道遥控器同样适用）： 遥控器发射端设置： 1、定义一个二段或三段开关给五通道（切换飞行模式用） 2、定义一个二段开关给六通道，并将接收机的六通道接在APM的七通道（或八通道）上； 地面站设置： 3、通过设置确保拨动五通道开关可*切换至AltHold（定高）模式； 4、设置七通道（或八通道）选项为AutoTune； 5、找稍开阔的场地以Stabilize（自稳）模式起飞，至适当高度时切入AltHold（定高）模式，打开六通道开关。 OK！飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。 祝大家爽飞！
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wowjl	4楼  发表于 2014-11-18 09:07 | 只看该作者 嗯，6通遥控确实有点蛋痛。调参时应该保证6通道高位时必须有定高模式，和自稳模式，否则定高降落蛋痛的厉害吧？
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zwdxbb	5楼  发表于 2014-11-18 10:06 | 只看该作者 好帖，顶上去
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AIbluecapf	6楼  发表于 2014-11-18 10:11 | 只看该作者 用过FS6的顶一个
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ab_k	7楼  发表于 2014-11-18 10:23 | 只看该作者 1.遥控器的失控保护，不同的飞控失控保护设置方法都是不一样的，你说的油门降到最低值，就算APM PIX也不对的，正常情况油门最低一般是在1000ms左右，APM PIX的油门失控保护值是要降到比正常输出的最低值还低的一个值，比如低于975ms，同时MP地面站要打开失控保护。遥控器厂家不可能都是按照APM PIX的参数来出厂就设置好油门失控保护值的，因为如果这样子设置用了APM PIX以外的飞控，如果失控油门立马最低，机器就马上掉下来。遥控器厂家没办法知道每个买家用的是什么飞控，是不是使用了飞控，比如固定翼不用飞控玩的人也不少，所以出厂都是不做设置，要买家自行根据飞控的说明书进行设置。 2.遥控器的地面拉锯，中间最好不要有障碍物，看你的视频里面是隔开了一个货车。正常情况没有阻挡的话地面拉锯300-400米是没问题的。 3.双天线的接收机，一般来说两根天线要垂直90度放置，这样子的效果最好。单天线的接收机，最好垂直放置比较好。
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caosix2	8楼  发表于 2014-11-18 10:35 | 只看该作者  大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候 油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反行，， 这样 可以 节约出 1个 通道 。
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白色的熊	9楼  发表于 2014-11-18 10:43 | 只看该作者 教程详细，辅以实例，谢谢分享 来自苹果客户端
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wowjl	10楼  发表于 2014-11-18 11:01 | 只看该作者 caosix2 发表于 2014-11-18 10:35 大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候 油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反 ... 给apm设触发条件会导致临界状态apm脑瘫，远没有接受机直接发布指令可靠！ 福斯6通只能这样了.....
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707881734	11楼  发表于 2014-11-18 11:21 | 只看该作者 记号一个，我也用的富斯6
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心梦翔	12楼  发表于 2014-11-18 12:14 | 只看该作者
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lanse2pty	13楼  发表于 2014-11-18 12:49 | 只看该作者 双十一刚买了个这控，还在路上，视距内飞飞足够了，
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pingggxiaolin	14楼  发表于 2014-11-18 12:50 | 只看该作者 好贴，谢谢楼主分享！
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1319983842	15楼  发表于 2014-11-18 13:09 | 只看该作者 好帖，牛逼 来自苹果客户端
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我爱MX闪闪	16楼  发表于 2014-11-18 14:35 | 只看该作者 路过学习学习
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king6350	17楼  发表于 2014-11-18 15:34 | 只看该作者 折腾的好！力挺
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W77W	18楼  发表于 2014-11-18 17:28 | 只看该作者 顶一下 来自苹果客户端
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北方孤狼	19楼  发表于 2014-11-18 18:33 | 只看该作者 真是不明白，富斯厂家为什么就不给富斯9设置失控保护的功能呢，现在连3通、4通、6通都有了，真是气人啊！
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sys545178	20楼  发表于 2014-11-18 20:00 | 只看该作者 我就是i6弄好长时间也没弄明白。最后用旋扭。结果炸鸡了。太感谢了好贴 来自安卓客户端
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