开始试过网上的办法，导入servlet-api和jsp-api包到项目里面，但是@WebServlet注解报错却解决不了，对比之前能运行的项目，发现这两个包是要导进来，但是不是直接导入项目的lib下，这其实和tomcat的部署有关，你部署项目到tomcat的时候，你项目于引入的tomcat少了jar包，我们导入的这两个jar包，要从你本地tomcat的lib目录里面导进来才有用。
我们1处原来没有这两个jar包，所以注解一直报错，我们点击+号添加java的jar包，找到自己的tomcat目录下的lib文件夹（我不知道这里要不要对应版本），选择3处框中的两个添加到项目里就好了