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Nucleo开发平台是ST在2014年最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台，因其简单*、灵活可扩展受到多数工程师的喜爱，特有的支持ARM mbed项目开发，支持云端开发以及兼容Arduino R3扩展接口等特性让它一度有取代Discovery系列板卡之势，毫不夸张的说，Nucleo系列板卡已经让ST融入一个更加广大的生态圈。
今天，爱板网幸运的拿到了又一块Nucleo系列开发板——STM32F410RB Nucleo，这是一款基于ARM Cortex-M4处理器的开发板，众所周知，ST的F4系列微控制器一项被认为是“高性能的数字信号控制器”，凭借着不错的性能、功耗以及性价比，在各个领域都有引领风骚的趋势，如今，我们就来看看今天的这块板卡又会有些什么样的特色。
STM32F410RB Nucleo采用一贯的包装，板型也与前几代产品保持一致。如果不仔细看微控制器型号的话，基本也很难一眼区分各个Nucleo系列的板卡。
STM32F410RB Nucleo包含了开发调试中常用的ST-LINK/ V2-1调试器/编程器，可供工程师灵活扩展的MCU扩展IO口以及Arduino接口，这些功能也是在Nucleo开发板上老生常谈的事了，相信用过的工程师已经非常熟悉了。板卡的主要特性包括：
- STM32F410RBT6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持100MHz主频
- 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出
- ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试
- 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户
- USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口
- 3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电
- 支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具
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STM32F410RB Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、mini USB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，若要说怎样更好的学习Nucleo开发板，熟悉其扩展接口可以说是第一步也是今后开发学习最重要的一步。
板卡引出的全部IO扩展引脚口如下图所示。
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STM32F410RB Nucleo开发板搭载了STM32F410RBT6微控制器，采用LQFP64封装，其主要特性如下：
- 基于ARM 32位Cortex-M4处理器，集成FPU，最大可支持100 MHz的主频
- 集成128 KB闪存、32 KB SRAM
- 通用定时器*4、低功耗定时器*1、先进的控制定时器*1、真随机数发生器
- SPI / I2S*3、I2C*3、USART*3、RTC，最大可支持50个GPIOs
- 12位ADC，具有16个通道
- 12位DAC，具有1路通道
STM32F410RBT6微控制器的供电电压为1.7 V至3.6 V，基于ARM Cortex-M4的处理器，最高能支持100MHz主频，这比ST先前推出的STM32F401的主频要高了一些。ST的微控制器都自适应实时加速器（ART），STM32F410RBT6也不例外，它支持从Flash中零等待执行代码。虽然ST具有多款基于ARM Cortex-M4处理器的MCU，各自的特点还是非常鲜明，但就论此时的STM32F410来说，算是一款常规型的入门级ARM Cortex-M4微控制器，适合一般应用的开发。
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开发环境
Nucleo开发板的开发环境已经在先前的评测文章中多次介绍过了，工程师应该都不陌生。目前可以支持多种IDE，如常见的第三方IDE工具IAR、Keil等，当然，STM32F410RB Nucleo同样可以支持mbed项目中的在线的开发环境，最快捷的进入在线开发环境的方式是通过将开发板上电，此时可以在电脑上看到一个名为NODE_F410RB的U盘，如下图所示。
除了云端开发，Nucleo开发板也支持传统的IDE工具，如KEIL、IAR等，ST也为工程师准备一个完整的开发库STM32CubeF4，我们可以通过官网下载获取。
毫不夸张的说，STM32CubeF4包括了一个完整的用于STM32F4系列微控制器开发的固件库，包括了HAL底层驱动程序、USB、TCP/ IP、文件系统、实时操作系统、图形等各种可以应用在开发板上的例程，如下图所示。
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工程师利用STM32CubeF4固件库可以大大节省宝贵的时间，缩短学习、开发所要花费的成本，总之一句话，非常好用。下面我们实际来体验下，这里选用了最新版本的Keil 5.17，在载入例程的时候未发现对应的微控制器型号，此版本的keil会直接在线安装相应器件的packer，非常人性化，先前版本貌似没有这功能。
配置ST-Link Debugger。
选择对应的Flash算法配置文件。
小结
介绍了ST最新推出的STM32F410RB Nucleo开发板，板载高性能的STM32F410RBT6微控制器，基于Cortex-M4处理器，最高主频可达100MHz，另外板卡具有Nucleo系列板卡固有的特性，板卡兼容Arduino接口、支持ARM mbed在线编译器，方便的U盘式下载程序，简单好用、性能强大、10美元的价格非常实惠，是想要学习或者开发ARM Cortex-M4系列微控制器的工程师的绝佳入门学习套件。