关于STM32F103ZET6单片机
STM32表示内核Cortex-M3，ARMv7构架，主频72M，32bit微控制器。
F表示芯片子系列；
103表示增强型；
Z表示144引脚；
E表示512K字节flash；
T表示LQFP封装方式；
6表示工作温度-40/85度。
管脚的具体功能可以参考stm32f103zet6数据参考手册
其中APB1主频小于36MHZ。
内容
1.基本外设（四个）：
2.基本外设接口：
3.高级功能：
用到的语言是C语言编程。
存储器与寄存器
程序存储器、数据存储器、寄存器、I/O端口在一个4G地址空间内排列。
存储器映射：给存储器分配地址
分成了8个区域，每个512MB
最重要的是block0/1/2三个。
block2用于片内外设。包括APB1/ABP2/AHB，以及预留。
AHB如下，高速外设，包括AHB和两个预留区。
APB2如下，高速外设。包括APB2和两个预留区
APB1如下，低速外设。
block1 用于设计SRAM，stm32f103zet6的SRAM最大为64kb。
block0 用于设计flash，stm32f103zet6的flash最大为512kb。包含flash、预留、系统存储器、选项字节、boot设置
寄存器
存储器内部是以四个字节为一个单位，每个单位对应不同的功能，通过控制单元来控制外设。
每个单元对应一个地址，通过访问地址来控制单元。根据每个单元的功能，给每个单元取个名字（寄存器映射）
比如地址为0x4001 1010 的单位为GPIOC_BSRR寄存器，具有GPIOC端口置位/复位功能。
GPIO是在挂在APB2总线上的。
寄存器地址
查看寄存器功能
利用C语言对寄存器进行封装：
利用宏定义对寄存器进行定义：
用C语言指针操作读写：
使用结构体对寄存器进行封装：
