本人使用STM32L151C8T6低功耗芯片，在用硬件IIC方式（即采用HAL库配置方式）每隔1S读取一次SHT20温湿度传感器数值，并显示在串口调试助手上。
具体步骤如下：
1.配置CubeMX,配置内容有RCC、USART1、作者使用IIC2，TIM2，详见下图。
2.时钟树进行配置，不同的MCU配置不一样，简单点的话，只要配置两个位置就可以。（可以参考之前的一篇博客）
4.配置TIM2，这里我们定时1S，并打开TIM2中断，具体见下图；
5.配置USART1，再次我设置的波特率是9600，一般默认波特率是1152000.
6.配置IIC2，SHT20是通过IIC通信的，想了解具体的SHT通信方式建议阅读SHT20英文手册。这里设置知识打开中断，其他的不做处理。
7.至此我们在CubeMX上的配置工作结束，生成代码，打开，编译。在串口.C文件里添加映射代码，如下图（这里支队修改的部分作出说明，没有修改的不做任何说明，感兴趣的朋友有兴趣可以多多研究，共同交流）
8.编写主函数，我们的目的是每一秒读取一次SHT20的数据，并显示在串口调试助手上。在主函数中添加声明变量（如下图）和初始化代码 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
9.添加自己的回调代码，如下图：
10.编译程序，检查错误，没有错误之后下载，在串口调试助手上显示，如下图
至此，程序编写完毕，大家如有问题可以给我留言（本人本来做硬件，也是刚接触Cube不久，所以难免会有一些错误，还请大家指正）