要实现USB读卡器，就是F429从SD卡读数据，作为从设备用USB传输给主机。
什么是OTG？OTG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术。2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。
产生背景
USB技术的发展，使得PC和周边设备能够通过简单的方式、适度的制造成本，将各种数据传输速度的设备连接在一起。上述我们提到的应用，都是通过USB连接到PC，并在PC的控制下进行数据交换。
但这种方便的交换方式，一旦离开了PC，各设备间无法利用USB口进行操作，因为没有一个设备能够像PC一样充当主机。
OTG技术就是在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送。
USB模式为三种：1.OTG/dual_role_device 具备一根OTG_ID线用来判断为主设备或时从设备的，作为OTG设备的时候使用。也就是可以根据外接的来判断对面是主还是从，自己进行主从转换。
2.host_only,仅作为主设备。OTG_ID就用不到了。
3.device_only,本次实验是要我们的设备做一个大容量存储设备，就是处于这个模式。
由于USB要用48MHZ，而主频HCLK之前是180M，无法正数分频至48M。原子采用倍频HCLK到192MHZ，再分频USB时钟频率至48MHZ。
但是F429的HCLK不是最大只能到180MHZ吗？我用cubemx也无法设置到192MHZ啊。原子说，超频的不多不影响使用，那我觉得还是不要这么做比较好，不正规。
输入USB时钟频率为48MHZ让cubemx自己去算，算出来HCLK是120MHZ，太低了。
上网查找，HCLK为168MHZ时可以。我设置下去，果然可行。那么就要注意了，如果用到了USB，之前其他功能的时钟肯定就改变了。
所以，以后如果要用到USB，直接将HCLK设置为168MHZ。
VBUS管脚不用选，原子原理图上的USB接口上的VBUS也没有接单片机，直接通往5V就好了。
FATFS支持USB DISK也就是U盘，但是必须是在HOST模式，支持MSC的情况下。
与原子不同，他用的USB驱动是2013年版的，cubemx生成的是2020年版的。所以有一定差异。主要表现在USB调用SD卡的函数不同，他是在mass_mal.c(F103)usbd_storage_msd.c(F429)中，我的是在usbd_storage_if.c(F103)中，但是作用是一样的，主机操作USB_slave读写，但是USB驱动不知道该去读写哪的扇区，这种文件就是供用户修改，可以连接至SD卡的读写函数。
程序编写完毕后，编译下载，计算机第一次识别不出来，磁盘驱动器能识别出来是STM 的USB设备，但是在计算机中找不到磁盘，原来是SD卡没插入。那肯定不行啊。。。
接着插入SD卡，重启开发板，真的识别出来了。
这个“U盘”的名字是我在格式化tf卡的时候，起的名字。他存储在tf卡的启动扇区，扇区0的FAT32格式下。
打开U盘，只有一个文件，这个文件就是上个FATFS实验生成的。
打开这个文件
尝试修改一下，看用开发板的FATFS读出的一致么。我看到网上有人提问如果开发板没有做FATFS，这种USB读卡器还能用么。到此，我们知道，USB驱动调用的都是直接调用SD卡的读写函数，跟FATFS一样，都是中间层。同为中间层不存在调用关系。
修改完后，操作开发板挂载SD卡，然后读这个文件。一致！
用开发板创建一个文件，创建成功，关闭失败，读取失败
怀疑是文件名称问题，改回原有名称，尝试创建。
还是关闭文件失败。那是不是有可能是FATFS的创建文件功能收到了影响呢？
用上一个实验的工程实验，没有问题，一切正常。
因为我看到我尝试把USB中断优先级比TIM1低
我以前调试过USB，USB的优先级应该最高。把USB中断优先级设为1，TIM设为2
结果还是不行。但是USB优先级调高肯定没问题。
我现在怀疑是否栈的空间不够了，调至0x2000看看效果。
还是不行啊。在写完文件后关闭返回的是1.
而且读出的数据也不对
实在不知道了，上网求助！顺带吐槽一下原子哥，不是帮顶就是说好好检查下代码。大哥，我给你跪了。
还是STM社区给力，大神真多。
还真有可能是FATFS和USB同时操作SD卡造成的影响。我去看原子例程的USB读卡器实验，发现都没有FATFS。也就是没有同时实现USB、FATFS同时操控SD卡。
那么我的代码中USB是用的封装过的函数，即SD卡实验中的函数。
在读写中关闭了中断。也就是说其他中断打扰不了USB.
而FATFS调用的是自动生成的
bsp_driver_sd.c是自动生成的SD卡操作底层文件。
然后被自动生成的sd_diskio.c中间层调用。
FATFS调用->SD_read调用->BSP_SD_ReadBlocks..
我们看到整个过程，没有关闭中断保护。那么就有可能FATFS对SD卡的操作被其他中断打断。那么增加关闭中断，试试效果
不接USB线实验下FATFS。
成了。。。
接上USB线，等待计算机识别出来SD卡，再实验FATFS
计算机识别出“U盘”，并且文件内容正确
而且FATFS也可以成功操作。
那么我们试试创建新文件“TanCheng.txt”和内容，成功
但是呢，在计算机中刷新了很多遍，还是看不见“TanCheng.txt”
重新插拔usb线，相当于重新枚举下设备，文件才出来。
那么我尝试从计算机修改“TanCheng.txt”内容，看FATFS能否成功。成功！
得了，测试完毕，完成了USB读卡器的功能。也就是相当于U盘了。