一、系统标定
与许多其他光学系统类似，光学运动捕捉系统需要进行标定才能够使用。在标定过程中， 系统通过捕获的图像计算每个相机的位置、 角度、以及畸变。如果标定之后相机有任何变化， 需要重新进行标定。即便外部设置没有改变，随着时间的变化、 温度其他环境的波动，标定精度会下降，建议每天标定一次系统。
二、操作步骤
标定分为两步：
- T形标定（镜头校正）
- L形标定（坐标系校正）
具体操作步骤：
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选择标定选项
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反光点检查
系统中存在的放光点会影响系统的标定精度，因此在标定前需要对场景进行检查。
一种方法：在Camera Calibration窗口中， 点击mask visible。如果场景中存在反光点，在相机预览窗口（ Camera Preview） 中，会看到有红色的mask标志。在对应相机中，选择滤镜模式，通过光学图像判断反光点的位置和种类。 -
清除mask
在相机预览窗口（ Camera Preview） 中， 点击 清除现有的 Mask 区域； -
T形校准棒标定
点击 Start Wanding后，拿着T形校准棒在中间及场地四周上下挥舞。并点击Calculate计算最终标定结果。
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检查标定结果
Mean 3D Error大于1mm时，需要重新标定镜头。
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坐标系校准
使用L形校准棒对地面进行校准，主要作用：1、校准水平面 2、确定坐标系。
L形校准棒的顶点对准系统的坐标原点，短轴对准X轴。
在Camera Calibration中，Vertical offset为L形校准棒上的较准球中心到水平面的垂直距离。