产品简介
DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中，用来定位目标，其精度能小于 10cm；并且该模块支持高达 6.8Mbps 的数据传输率。
主要特征
符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准；
支持从 3.5GHz 到 6.5GHz 的 4 个射频波段；
发射端输出功率编程可控；
完全相干接收机，最大化使用距离，精确度高；
其设计遵守 FCC（联邦通信委员会）&ETSI（欧洲电信标准协会）UWB 的频谱标准；
供电为 2.8V~3.6V；
低功耗；
数据传输率为 110kbps，850kbps，6.8Mbps三种模式；
最大数据包长度为 1023 字节，满足高数据量交换的应用需求；
集成 MAC 支持功能
支持双程测距和 TDOA 定位；
主机接口为 SPI；
23mmx13mmx2.9mm 的 24 针侧边城堡形封装（side castellation package）。
主要优势
易于集成，无需额外射频设计；
能对标签目标进行精确定位，提高企业效率、降低成本；
具有较大的通信范围，减少 RTLS（实时定位系统）中所需要的额外基础设施；
抗多径衰落能力强；
在 RTLS（实时定位系统）中支持高密度的标签分布；
成本低，能实现成本效益好的的解决方案；
低功耗，降低了更换电池频率、减少系统生命周期成本。
应用领域
使用 TWR 或 TDOA 定位高精度实时定位系统（RTLS），满足不同的市场需求；
位置感知的无线传感器网络 (WSNs)
DWM1000
DWM1000 模块遵循 802.15.4-2011 协议。该无线通讯模块包括 Decawave 的 DW1000 UWB 收发芯片，及该模块上的其他组件构成。DWM1000 可以降低开发成本，提高开发效率，降低了 UWB 通讯及定位测距的复杂性，大大促进了基于该技术的设计开发。
DWM1000 功能描述
- DWM1000 板上的 DW1000 芯片，是基于 CMOS 的、低功耗的的无线收发集成电路，遵循 802.15.4-2011[1]协议中的 UWB 标准的芯片。DWM1000 并不需要用户去设计电路，因为模块上包含了天线、无线通讯模块及相关的电路。
- 该模块包括了一个板上 38.4MHZ 的参考晶振，通过把该晶振嵌入到产品中，可以把初始化频率误差降到大约百万分之二，具体如何使用 DW1000 的片上晶振。
- AON 存储能用来保存当模块处于低功耗操作模式时 DWM1000 的配置数据，此时芯片没有被供电。这些数据可以被自动地上传和下载，并且 DWM1000 中的 AON 存储是可配置的。
- 片上的电压和温度检测器可以被主设备所读取。主设备可以读取 VDDAON 引脚的电压和 DWM1000 内部的核心温度信息。
DWM1000 供电启动
模块上的一个外部的电路可以用最少 10ns 去重置该 1000 模块。RSTn 是一个异步输入。当该引脚被转为高电平时，DW1000 开始初始化。 注意 RSTn 不可以被外部电路驱动。
- 通用输入输出口 (GPIO)
DWM1000 模块提供 8 个可配置的引脚。
重启的时候，所有的引脚是不能输入数据的。当经过相应的配置后，这些引脚可以通过中断请求信号向主机
- 产生的中断。
GPIO0、1、2、3 可以用来做其他功能。这些引脚可以驱动模块上的多个 LED，来显示模块此时不同的工作状
态。所有用来驱动 LED 的 GPIO 应该按照提示进行连接。GPIO5 和 GPIO6 可以用来配置 SPI 的操作模式。
- AON 存储器
在 DWM1000 模块中，可以通过单独的 VDDAON 来为 AON 存储器供电，从而保存在低功耗模式下的配置数
据。可以通过设置使 DWM1000 模块上传数据到 AON 存储中当模块进入低功耗工作模式下的时候，而当模块恢
复正常运行时，从 AON 存储中下载数据。
- 一次性可编程存储器 (OTP)
DWM1000 模块由一个 56×32 位的用户使用的一次性可编程存储器，该存储器用来存放每个芯片的校准信息。
- 中断及设备状态
DWM 模块有多个中断事件，这些事件配置为驱动中断请求引脚。这些中断请求引脚默认为低电平。并且多
个状态寄存器可以用来检测运行的状态。
- 校验及检测
模块包含了多个检测校验功能，包括 CRC 产生，CRC 校验，和接收帧过滤。
介绍补充：https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/91805848
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